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1. (WO2018130244) VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG DER DREHWINKELPOSITION DES ROTORS EINER MEHRPHASIGEN ELEKTRISCHEN MASCHINE
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Veröff.-Nr.: WO/2018/130244 Internationale Anmeldenummer PCT/DE2018/100009
Veröffentlichungsdatum: 19.07.2018 Internationales Anmeldedatum: 09.01.2018
IPC:
H02P 6/185 (2016.01) ,H02P 6/18 (2016.01) ,H02P 27/08 (2006.01)
[IPC code unknown for H02P 6/185]
H Elektrotechnik
02
Erzeugung, Umwandlung oder Verteilung von elektrischer Energie
P
Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, Generatoren, dynamoelektrischen Umformern; Steuern und Regeln von Transformatoren oder Reaktanzen oder Drosselspulen
6
Einrichtungen zum Steuern oder Regeln von Synchronmotoren oder anderen dynamoelektrischen Motoren mit elektronischer Kommutierung, abhängig von der Rotorposition; Elektronische Kommutatoren hierfür
14
Elektronische Kommutatoren
16
Schaltungen zum Erkennen der Position
18
ohne eigenes Bauelement zum Erkennen der Position, z.B. durch Auswerten der in den Wicklungen induzierten Spannungen
H Elektrotechnik
02
Erzeugung, Umwandlung oder Verteilung von elektrischer Energie
P
Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, Generatoren, dynamoelektrischen Umformern; Steuern und Regeln von Transformatoren oder Reaktanzen oder Drosselspulen
27
Einrichtungen oder Methoden zum Steuern oder Regeln von Wechselstrommotoren, gekennzeichnet durch die Art der Stromversorgung
04
unter Verwendung einer frequenzvariablen Versorgungsspannung, z.B. Versorgungsspannung aus Frequenzwandler oder -umformer
06
unter Verwendung von Gleichstrom/Wechselstromwandlern oder -umformern
08
mit Pulsweitenmodulation
Anmelder:
STROTHMANN, Rolf [DE/DE]; DE
Erfinder:
STROTHMANN, Rolf; DE
Vertreter:
PATENTANWÄLTE BERNHARDT | WOLFF PARTNERSCHAFT MBB; Europaallee 17 66113 Saarbrücken, DE
Prioritätsdaten:
10 2017 100 515.312.01.2017DE
Titel (EN) METHOD FOR DETERMINING THE ROTATIONAL ANGULAR POSITION OF THE ROTOR OF A MULTIPHASE ELECTRIC MACHINE
(FR) PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE LA POSITION ANGULAIRE DE ROTATION DE ROTOR D'UNE MACHINE ÉLECTRIQUE POLYPHASÉE
(DE) VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG DER DREHWINKELPOSITION DES ROTORS EINER MEHRPHASIGEN ELEKTRISCHEN MASCHINE
Zusammenfassung:
(EN) The invention relates to a method for determining the position of the rotor of a multiphase electric machine with pole windings (4), the inductances of which are uniquely connected to the rotational angular position of the rotor (2) in the currentless state at least within rotational angular periods. At at least one measurement point (7, 8) between pole windings (4), a measurement signal ((a1,as) which depends on the current inductances of the pole windings (4) and which is generated by voltage jumps (ΔUB) at a phase conductor input (R, S, T) is tapped. According to the invention, multiple measurement points (7, 8) are provided for tapping a signal, said measurement points being arranged collectively at one and the same phase conductor (4). For each measurement point, the respective phase conductor (R, S, T) with the lowest current operating current is selected.
(FR) L'invention concerne un procédé de détermination de la position de rotor d'une machine électrique polyphasée comportant des enroulements polaires (4) dont les inductances, dans un état non alimenté, au moins à l'intérieur des moments angulaires de rotation, sont nettement liées à la position angulaire de rotation de rotor (2), un signal de mesure (a1, as) étant prélevé au moins à un point de mesure (7, 8) entre les enroulements polaires (4), ledit signal de mesure étant dépendant des inductances instantanées des enroulements polaires (4) et généré au moyen de sauts de tension (ΔUB) sur une des entrées d'enroulement de phase (R, S, T) . Selon l'invention, une pluralité de points de mesure (7, 8), destinés au prélèvement de signaux, sont tous disposés sur un même enroulement de phase (4). Pour les points de mesure, l'enroulement de phase (R, S, T) présentant le courant de fonctionnement instantané le plus faible est respectivement sélectionné.
(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der Position des Läufers einer mehrphasigen elektrischen Maschine mit Polwicklungen (4), deren Induktivitäten im stromlosen Zustand zumindest innerhalb von Drehwinkelperioden in eindeutigem Zusammenhang mit der Drehwinkelposition des Rotors (2) stehen, wobei wenigstens an einer Messstelle (7,8) zwischen Polwicklungen (4) ein von den momentanen Induktivitäten der Polwicklungen (4) abhängiges, durch Spannungssprünge (ΔUB) an einen Phasenstrangeingängen (R,S,T) erzeugtes Messsignal ((a1,as) abgegriffen wird. Erfindungsgemäß sind zum Signalabgriff mehrere Messstellen (7,8) vorgesehen, die sämtlich an ein und demselben Phasenstrang (4) angeordnet sind. Für die Messstellen wird jeweils der Phasenstrang (R,S,T) mit dem geringsten momentanen Betriebsstrom ausgewählt.
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Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)