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1. (WO2018127344) STEUEREINHEIT UND VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG EINER TRAJEKTORIE FÜR EIN RÜCKFAHRASSISTENZSYSTEM
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Veröff.-Nr.: WO/2018/127344 Internationale Anmeldenummer PCT/EP2017/081544
Veröffentlichungsdatum: 12.07.2018 Internationales Anmeldedatum: 05.12.2017
IPC:
B62D 15/02 (2006.01)
B Arbeitsverfahren; Transportieren
62
Gleislose Landfahrzeuge
D
Motorfahrzeuge; Anhänger
15
Lenkung, soweit nicht anderweitig vorgesehen
02
Lenkstellungsanzeiger
Anmelder:
BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Petuelring 130 80809 München, DE
Erfinder:
STRÖBEL, Michael; DE
Prioritätsdaten:
10 2017 200 219.009.01.2017DE
Titel (EN) CONTROL UNIT AND METHOD FOR DETERMINING A TRAJECTORY FOR A REVERSING ASSISTANCE SYSTEM
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE TRAJECTOIRE POUR UN SYSTÈME D’AIDE À LA MARCHE ARRIÈRE
(DE) STEUEREINHEIT UND VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG EINER TRAJEKTORIE FÜR EIN RÜCKFAHRASSISTENZSYSTEM
Zusammenfassung:
(EN) The invention relates to a control unit for a reversing assistance system of a vehicle. The control device is configured to determine and to store reference data in relation to a first forward travel of the vehicle, wherein the reference data indicate a reference trajectory of the vehicle for the first forward travel from an initial position as far as a first end position. In addition, the control unit is configured to detect that the vehicle begins a new, second forward travel at an intermediate position, which lies between the initial position and the first end position on the reference trajectory. The control unit is further configured to determine reference data in relation to the second forward travel of the vehicle, wherein the reference data indicate the reference trajectory of the vehicle for the second forward travel, starting from the intermediate position. The control unit is also configured to connect the reference data relating to the reference trajectory of the second forward travel, starting from the intermediate position, with the reference data relating to the reference trajectory of the first forward travel from the initial position as far as the intermediate position, in order to provide a coherent reference trajectory (203) for assisted reversing.
(FR) L’invention concerne une unité de commande pour un système d'aide à la marche arrière d'un véhicule. L'unité de commande est conçue pour déterminer et mémoriser des données de référence relatives à une première marche avant du véhicule, les données de référence indiquant une trajectoire de référence du véhicule pour la première marche avant d'une position initiale à une première position finale. En outre, l'unité de commande est conçue pour détecter que le véhicule commence une nouvelle marche avant (deuxième marche avant) à une position intermédiaire qui se situe entre la position initiale et la première position finale sur la trajectoire de référence. L'unité de commande est en outre conçue pour déterminer des données de référence relatives à la deuxième marche avant du véhicule, les données de référence indiquant la trajectoire de référence du véhicule pour la deuxième marche avant à partir de la position intermédiaire. En outre, l'unité de commande est conçue pour déterminer les données de référence relatives à la trajectoire de référence pour la deuxième marche avant à partir de la position intermédiaire en association avec les données de référence relatives à la trajectoire de référence pour la première marche avant de la position initiale à la position intermédiaire, pour fournir une trajectoire de référence (203) continue pour une marche arrière assistée.
(DE) Es wird eine Steuereinheit für ein Rückfahrassistenzsystem eines Fahrzeugs beschrieben. Die Steuereinheit ist eingerichtet, Referenzdaten in Bezug auf eine erste Vorwärtsfahrt des Fahrzeugs zu ermitteln und zu speichern, wobei die Referenzdaten eine Referenz-Trajektorie des Fahrzeugs für die erste Vorwärtsfahrt von einer Anfangsposition bis zu einer ersten Endposition anzeigen. Außerdem ist die Steuereinheit eingerichtet, zu detektieren, dass das Fahrzeug an einer Zwischenposition, die zwischen der Anfangsposition und der ersten Endposition auf der Referenz-Trajektorie liegt, eine neue, zweite Vorwärtsfahrt beginnt. Die Steuereinheit ist weiter eingerichtet, Referenzdaten in Bezug auf die zweite Vorwärtsfahrt des Fahrzeugs zu ermitteln, wobei die Referenzdaten die Referenz-Trajektorie des Fahrzeugs für die zweite Vorwärtsfahrt ausgehend von der Zwischenposition anzeigen. Des Weiteren ist die Steuereinheit eingerichtet ist, die Referenzdaten bezüglich der Referenz-Trajektorie für die zweite Vorwärtsfahrt ausgehend von der Zwischenposition in Verbindung mit den Referenzdaten bezüglich der Referenz-Trajektorie für die erste Vorwärtsfahrt von der Anfangsposition bis zu der Zwischenposition zu setzen, um eine zusammenhängende Referenz-Trajektorie (203) für eine assistierte Rückwärtsfahrt bereitzustellen.
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Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)