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1. (WO2018122118) POSITIONIEREINHEIT
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Veröff.-Nr.: WO/2018/122118 Internationale Anmeldenummer PCT/EP2017/084202
Veröffentlichungsdatum: 05.07.2018 Internationales Anmeldedatum: 21.12.2017
IPC:
B25J 9/00 (2006.01)
B Arbeitsverfahren; Transportieren
25
Handwerkzeuge; tragbare Werkzeuge mit Kraftantrieb; Griffe für Handgeräte; Werkstatteinrichtungen; Manipulatoren
J
Manipulatoren; mit Manipuliereinrichtungen ausgestattete Räume
9
Programmgesteuerte Manipulatoren
Anmelder:
MANZ AG [DE/DE]; Steigäckerstraße 5 72768 Reutlingen, DE
Erfinder:
FREUNDT, Martin; DE
Vertreter:
KOHLER SCHMID MÖBUS PATENTANWÄLTE, Partnerschaftsgesellschaft mbB; DE
Prioritätsdaten:
17150050.702.01.2017EP
Titel (EN) POSITIONING UNIT
(FR) UNITÉ DE POSITIONNEMENT
(DE) POSITIONIEREINHEIT
Zusammenfassung:
(EN) The invention relates to a positioning unit (1, 101, 201, 301) comprising two control carriages (2, 3, 202, 203, 502) and a working carriage (4, 204, 304, 404), wherein the two control carriages (2, 3, 202, 203, 502) and the working carriage (4, 204, 304, 404) can be moved on tracks that run parallel to one another, - a working arm (5, 305, 405) is hinged to the working carriage (4, 204, 304, 404) at a working foot point (8, 308), and a respective control arm (6, 7) is hinged to each control carriage (2, 3, 202, 203, 502) at a respective control foot point (9, 10), - the control arms (6, 7) are hinged to the working arm at a control point (11) of the working arm (5, 305, 405), - the control point (11) is arranged at a specified lambda distance (d) from a working arm (5, 305, 405) end which forms a working point end (12) and faces away from the working foot point (8, 308), and - the two control foot points (9, 10) and the working foot point (8, 308) define a triangle. The invention is characterized in that at least two carriages of the two control carriages (2, 3, 202, 203, 502) and the working carriage (4, 204, 304, 404) are movably arranged on a common guide (13, 213, 513).
(FR) L'invention concerne une unité de positionnement (1, 101, 201, 301), comprenant deux chariots de commande (2, 3, 202, 203, 502) et un chariot de travail (4, 204, 304, 404). Les chariots de commande (2, 3, 202, 203, 502) et le chariot de travail (4, 204, 304, 404) peuvent se déplacer sur des tronçons qui s'étendent parallèlement les uns aux autres. Un bras de travail (5, 305, 405) est fixé de manière articulée à un talon de travail (8, 308) sur le chariot de travail (4, 204, 304, 404) et un bras de commande (6, 7) est respectivement fixé de manière articulée à un talon de commande (9, 10) sur les chariots de commande (2, 3, 202, 203, 502). Les bras de commande (6, 7) sont fixés de manière articulée au bras de travail (5, 305, 405) au niveau d'un point de commande (11) de celui-ci. Le point de commande (11) est espacé d'une distance lambda (d) prédéfinie d'une extrémité du bras de travail (5, 305, 405) qui forme une extrémité côté point de travail (12), à l'écart du talon de travail (8, 308), et les deux talons de commande (9, 10) ainsi que le talon de travail (8, 308) couvrent un triangle. L'invention est caractérisée en ce qu'au moins deux chariots parmi les deux chariots de commande (2, 3, 202, 203, 502) et le chariot de travail (4, 204, 304, 404) sont montés déplaçables sur un guide commun (13, 213, 513).
(DE) Die Erfindung betrifft eine Positioniereinheit (1, 101, 201, 301), umfassend zwei Steuerschlitten (2, 3, 202, 203, 502) und einen Arbeitsschlitten(4,204, 304, 404), -wobei die zwei Steuerschlitten (2, 3, 202, 203, 502) und der Arbeitsschlitten (4, 204, 304, 404) auf Strecken verfahrbar sind, die zueinander parallel verlaufen, -wobei am Arbeitsschlitten (4, 204, 304, 404) ein Arbeitsarm (5, 305, 405) an einem Arbeitsfußpunkt (8, 308) angelenkt ist und an den Steuerschlitten (2, 3, 202, 203, 502) jeweils ein Steuerarm (6, 7) an jeweils einem Steuerfußpunkt (9, 10) angelenkt ist, -wobei die Steuerarme (6, 7) an einer Steuerstelle (11) des Arbeitsarms (5, 305, 405) an diesem angelenkt sind, wobei die Steuerstelle (11) eine vordefinierte Lambdadistanz (d) von einem ein Arbeitsstellen-Ende (12) bildenden, dem Arbeitsfußpunkt (8, 308) weggewandten Ende des Arbeitsarms (5, 305, 405) beabstandet ist, und -die zwei Steuerfußpunkte (9, 10) und der Arbeitsfußpunkt (8, 308) ein Dreieck aufspannen. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei Schlitten der zwei Steuerschlitten (2, 3, 202, 203, 502) und des Arbeitsschlittens (4, 204, 304, 404) an einer gemeinsamen Führung (13,213, 513) verfahrbar angeordnet sind.
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Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)