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1. WO2018108214 - VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM FUSIONIEREN VON BILDDATEN VON EINEM MULTIKAMERASYSTEM FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG

Veröffentlichungsnummer WO/2018/108214
Veröffentlichungsdatum 21.06.2018
Internationales Aktenzeichen PCT/DE2017/200127
Internationales Anmeldedatum 05.12.2017
IPC
H04N 7/18 2006.01
HSektion H Elektrotechnik
04Elektrische Nachrichtentechnik
NBildübertragung, z.B. Fernsehen
7Fernsehsysteme
18Fernsehsysteme im Kurzschlussverfahren, d.h. Systeme, bei denen das Signal nicht rundfunkmäßig ausgesendet wird
B60R 1/00 2006.01
BSektion B Arbeitsverfahren; Transportieren
60Fahrzeuge allgemein
RFahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen
1Anordnungen von optischen Beobachtungsvorrichtungen
G06T 5/50 2006.01
GSektion G Physik
06Datenverarbeitung; Rechnen oder Zählen
TBilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein
5Verbesserung oder Wiederherstellung des Bildes
50unter Verwendung von mehr als einem Bild, z.B. durch Mittelwertbildung, Subtraktion
G06T 3/00 2006.01
GSektion G Physik
06Datenverarbeitung; Rechnen oder Zählen
TBilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein
3Geometrische Transformation in der Bildebene
CPC
B60R 1/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
1Optical viewing arrangements
B60R 2300/105
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
2300Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
10characterised by the type of camera system used
105using multiple cameras
B60R 2300/303
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
2300Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
30characterised by the type of image processing
303using joined images, e.g. multiple camera images
B60R 2300/402
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
2300Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
40characterised by the details of the power supply or the coupling to vehicle components
402Image calibration
B60R 2300/607
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
2300Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
60characterised by monitoring and displaying vehicle exterior scenes from a transformed perspective
607from a bird's eye viewpoint
G06T 2207/10012
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
10Image acquisition modality
10004Still image; Photographic image
10012Stereo images
Anmelder
  • CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH [DE]/[DE]
Erfinder
  • FRIEBE, Markus
  • SCHREPFER, Jörg
  • GARCIA MARQUES, Rodrigo
  • SIMON, Martin
  • ARBEITER, Georg
  • MILZ, Stefan
Prioritätsdaten
10 2016 224 905.314.12.2016DE
Veröffentlichungssprache Deutsch (DE)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM FUSIONIEREN VON BILDDATEN VON EINEM MULTIKAMERASYSTEM FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG
(EN) DEVICE AND METHOD FOR FUSING IMAGE DATA FROM A MULTI-CAMERA SYSTEM FOR A MOTOR VEHICLE
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ POUR FUSIONNER DES DONNÉES D'IMAGE D'UN SYSTÈME À CAMÉRA MULTIPLES POUR UN VÉHICULE À MOTEUR
Zusammenfassung
(DE)
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zum Fusionieren von Bilddaten von einem Multikamerasystem (100) für ein Kraftfahrzeug, die Vorrichtung (1) umfassend: eine Bildanalyseeinrichtung (10), welche dazu ausgebildet ist, Teilbereiche (TB1, TB2,..., TBn) eines Überlappungsbereiches (ÜB) von mindestens zwei Kameras (110, 120) des Multikamerasystems zu definieren; eine Erfassungseinrichtung (20), welche dazu ausgebildet ist, Pixeldichten der Teilbereiche (TB1, TB2,..., TBn) des Überlappungsbereiches zu erfassen; und eine Rechnereinrichtung (30), welche dazu ausgebildet ist, Abweichungen der Pixeldichten zu ermitteln und benachbarte Teilbereiche (TB1, TB2,..., TBn) mit Abweichungen unter einem Schwellenwert für eine Gesamtbildüberlagerung auszuwählen.
(EN)
The invention relates to a device (1) for fusing image data from a multi-camera system (100) for a motor vehicle, the device (1) comprising: an image analysis device (10), which is designed to define subregions (TB1, TB2,..., TBn) of an overlap region (ÜB) of at least two cameras (110, 120) of the multi-camera system; an acquisition device (20), which is designed to acquire pixel densities of the subregions (TB1, TB2,..., TBn) of the overlap region; and a computing device (30), which is configured to determine pixel density deviations and to select adjacent subregions (TB1, TB2,..., TBn) with deviations below a threshold value for a total image overlay.
(FR)
L'invention concerne un dispositif (1) servant à fusionner des données d'image d'un système à caméras multiples (100) pour un véhicule à moteur (1), ledit dispositif comprenant : un système d'analyse d'image (10) qui est conçu pour définir des zones partielles (TB1, TB2, .... TBn) d'une zone de chevauchement (ÜB) d'au moins deux caméras (110, 120) du système à caméras multiples; un système de détection (20) qui est conçu pour détecter des densités de pixels des zones partielles (TB1, TB2, ..., TBn) de la zone de chevauchement; et un système de calcul (30) qui est conçu pour déterminer des écarts entre les densités de pixels et sélectionner des zones partielles adjacentes (TB1, TB2, ...,TBn) présentant des écarts inférieurs à une valeur seuil pour une superposition d’image globale.
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