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1. (WO2018106950) SYSTEMS AND METHODS FOR NAVIGATION IN IMAGE-GUIDED MEDICAL PROCEDURES
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Veröff.-Nr.: WO/2018/106950 Internationale Anmeldenummer PCT/US2017/065162
Veröffentlichungsdatum: 14.06.2018 Internationales Anmeldedatum: 07.12.2017
IPC:
A61B 34/20 (2016.01) ,A61B 6/03 (2006.01) ,A61B 90/00 (2016.01)
[IPC code unknown for A61B 34/20]
A Täglicher Lebensbedarf
61
Medizin oder Tiermedizin; Hygiene
B
Diagnostik; Chirurgie; Identifizierung
6
Einrichtungen zur Strahlendiagnose, z.B. verbunden mit Einrichtungen zur Strahlentherapie
02
Vorrichtungen für aufeinanderfolgende Diagnosestellung in verschiedenen Ebenen; stereoskopische Strahlendiagnose
03
Computer-Tomografie
[IPC code unknown for A61B 90]
Anmelder:
INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC. [US/US]; 1020 Kifer Road Sunnyvale, California 94086, US
Erfinder:
WANG, Bai; US
ZHAO, Tao; US
Vertreter:
NICKOLS, Julie M.; US
ALLENBY, Christopher B.; US
KUBODERA, John M.; US
CHENG, Wendy; US
MEI, Yiming; US
ISON, Lisa; US
NGUYEN, Frank; US
WELCH, Henry; US
MEACHAM, Taylor; US
PATTANI, Pranay; US
CLEMENTS, Calmann; US
HERDA, Alan; US
FAISAL, Tanya; US
SHI, Hong; US
LAMBSON, Brian; US
PITTMAN, David; US
Prioritätsdaten:
62/431,69608.12.2016US
Titel (EN) SYSTEMS AND METHODS FOR NAVIGATION IN IMAGE-GUIDED MEDICAL PROCEDURES
(FR) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE NAVIGATION DANS DES PROCÉDURES MÉDICALES GUIDÉES PAR IMAGES
Zusammenfassung:
(EN) Medical imaging systems and methods are provided herein that provide for navigation and procedure planning without segmentation. A method comprises receiving, by a medical imaging system having at least one processing device, three-dimensional image data of a patient anatomy. The method also comprises filtering the three-dimensional data to display a portion of the three-dimensional image data that is associated with the patient anatomy and receiving, at the processing device, input from an operator input device. The input comprises navigational directions for virtual movement within a space defined by the three-dimensional image data. The method also includes tracking the virtual movement and generating a first model of the patient anatomy based on the tracked virtual movement.
(FR) L'invention concerne des systèmes et des procédés d'imagerie médicale qui permettent une navigation et une planification de la procédure sans segmentation. Un des procédés comprend la réception, par un système d'imagerie médicale doté d'au moins un dispositif de traitement, de données d'images tridimensionnelles de l'anatomie d'un patient. Le procédé comprend également le filtrage des données tridimensionnelles pour afficher la partie des données d'images tridimensionnelles qui est associée à l'anatomie du patient et la réception, par le dispositif de traitement, d'une entrée provenant d'un dispositif d'entrée opérateur. L'entrée comprend les directions de navigation correspondant à un mouvement virtuel dans un espace défini par les données d'images tridimensionnelles. Le suivi du mouvement virtuel et la génération d'un premier modèle de l'anatomie du patient sur la base du mouvement virtuel suivi est en outre décrit.
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Englisch (EN)
Anmeldesprache: Englisch (EN)