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1. (WO2018104454) VERFAHREN, VORRICHTUNG UND BAHNFAHRZEUG, INSBESONDERE SCHIENENFAHRZEUG, ZUR HINDERNISERKENNUNG IM BAHNVERKEHR, INSBESONDERE IM SCHIENENVERKEHR
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TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2018/104454    Internationale Anmeldenummer    PCT/EP2017/081834
Veröffentlichungsdatum: 14.06.2018 Internationales Anmeldedatum: 07.12.2017
IPC:
B61L 23/04 (2006.01)
Anmelder: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Werner-von-Siemens-Straße 1 80333 München (DE)
Erfinder: SCHÖNBERGER, Andreas; (DE).
DREXLER, Christopher; (DE).
SCHAEFER-ENKELER, Andreas; (DE).
WINHUYSEN, Jan; (DE)
Prioritätsdaten:
10 2016 224 344.6 07.12.2016 DE
Titel (DE) VERFAHREN, VORRICHTUNG UND BAHNFAHRZEUG, INSBESONDERE SCHIENENFAHRZEUG, ZUR HINDERNISERKENNUNG IM BAHNVERKEHR, INSBESONDERE IM SCHIENENVERKEHR
(EN) METHOD, SYSTEM AND TRACK-BOUND VEHICLE, IN PARTICULAR RAIL VEHICLE, FOR RECOGNIZING OBSTACLES IN TRACK-BOUND TRAFFIC, IN PARTICULAR IN RAIL TRAFFIC
(FR) PROCÉDÉ, DISPOSITIF ET VÉHICULE SUR VOIE, NOTAMMENT VÉHICULE FERROVIAIRE, POUR LA DÉTECTION D'OBSTACLE DANS LE TRANSPORT SUR VOIE, EN PARTICULIER LE TRANSPORT FERROVIAIRE
Zusammenfassung: front page image
(DE)Um Hindernisse im Bahnverkehr (BVE), wenn Bahnfahrzeuge (BFZ) auf Bahnstrecken (BST) im Bahnnetz (BNE) unterwegs sind, respektive Hindernisse im Schienenverkehr (SVE), wenn Schienenfahrzeuge (SFZ) auf Schienenstrecken (SST) im Schienennetz (SNE) unterwegs sind, automatisch zu erkennen, wird es vorgeschlagen, auf Basis von mehreren Bildern (BIFSB) eines einem Bahnfahrzeug (BFZ, SFZ) vorgelagerten Fahrstreckenbereichs (FSB) in einem in den Bildern jeweils markierten Bildbereich (BIB), der eine von dem Bahnfahrzeug (BFZ, SFZ) genutzte Fahrspur (FS, GL) zeigt, durch Bildanalyse die durch die Markierung bildlich positionierte Fahrspur zu erkennen und mit gespeicherten bekannten Bild-Metainformationen (BMI) oder mit gespeicherten bekannten Bild-Metainformationen (BMI) und Zusatzinformationen (ZI) abzugleichen und in einem Bildbereichsausschnitt (BIBAS) des markierten Bildbereichs durch eine Objekterkennungsmethode zu erkennen, ob sich ein Objekt (OBJ), wie z.B. eine Person, ein Tier, ein umgestürzter Baum etc., auf der Fahrspur (FS, GL) befindet, wobei ein Hindernis in dem Bildbereich (BIB), vorzugsweise in dem Bildbereichsausschnitt (BIBAS) markiert wird, wenn das Objekt (OBJ) durch die Objekterkennungsmethode erkannt wird.
(EN)The invention relates to the automatic recognition of obstacles in track-bound traffic (BVE), when track-bound vehicles (BFZ) travel on lines (BST) in a track-bound vehicle network (BNE), or obstacles in rail traffic (SVE), when rail vehicles (SFZ) travel on rail tracks (SST) in a rail network (SNE). For this purpose, a plurality of images (BIFSB) of a route region (FSB) ahead of a track-bound vehicle (BFZ, SFZ) is used, an image region (BIB) is marked in each image and shows a track (FS, GL) used by the track-bound vehicle (BFZ, SFZ), and the track visually localized by the marking is identified by image analysis and is compared with stored known image meta information (BMI) or with stored known image meta information (BMI) and additional information (ZI). The system is capable of recognizing, by way of an object recognition method, in an image region sub-region (BIBAS) of the marked image region whether an object (OBJ), such as a person, an animal, a fallen tree etc., is present on the track (FS, GL), an obstacle being marked in the image region (BIB), preferably in the image sub-region (BIBAS), when the object (OBJ) is recognized by the object recognition method.
(FR)L'objet de l'invention est la détection automatique d'obstacles dans le transport sur voie (BVE), lorsque des véhicules sur voie (BFZ) se déplacent sur des sections de voie (BST) dans le réseau de voie (BNE), ou d'obstacles dans le transport ferroviaire (SVE), lorsque des véhicules ferroviaires (SFZ) se déplacent sur des sections ferroviaires (SST) dans le réseau ferroviaire (SNE). À cet effet, sur la base de plusieurs images (BIFSB) d'une zone de trajet (FSB) située en amont d'un véhicule sur voie (BFZ, SFZ), dans une zone d'image (BIB) qui est marquée dans chaque cas dans les images et qui représente une voie de circulation (FS, GL) utilisée par le véhicule sur voie (BFZ, SFZ), la voie de circulation positionnée sur l'image est identifiée par le marquage à la suite d'une analyse d'image et comparée à des méta-informations d'image (BMI) connues mises en mémoire ou à des méta-informations d'image (BMI) connues mises en mémoire et à des informations supplémentaires (ZI) et, dans une partie (BIBAS) de la zone d'image marquée, une méthode de reconnaissance d'objet permet de repérer si un objet (OBJ), comme par exemple une personne, un animal, un arbre tombé etc., se situe sur la voie de circulation (FS, GL), un obstacle étant marqué dans la zone d'image (BIB), de préférence dans la partie (BIBAS) de la zone d'image, lorsque l'objet (OBJ) est reconnu par la méthode de reconnaissance d'objet.
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)