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1. (WO2018104280) VERFAHREN UND STEUEREINRICHTUNG ZUM STEUERN EINES TECHNISCHEN SYSTEMS

Pub. No.:    WO/2018/104280    International Application No.:    PCT/EP2017/081473
Publication Date: Fri Jun 15 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Dec 06 00:59:59 CET 2017
IPC: G05B 13/04
Applicants: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
Inventors: OTTE, Clemens
HENTSCHEL, Alexander
UDLUFT, Steffen
Title: VERFAHREN UND STEUEREINRICHTUNG ZUM STEUERN EINES TECHNISCHEN SYSTEMS
Abstract:
Zum Steuern eines technischen Systems (TS) wird ein Systemzustand (SZ, SZ1, SZ2) des technischen Systems (TS) fortlaufend erfasst. Mittels eines trainierten ersten Steuermodells (BM) wird anhand eines erfassten Systemzustandes (SZ, SZ1) ein Folgezustand (PZ) des technischen Systems (TS) prädiziert. Daraufhin wird ein Abstandswert (D) für einen Abstand zwischen dem prädizierten Folgezustand (PZ) und einem tatsächlich eintretenden Systemzustand (SZ2) ermittelt. Weiterhin wird ein zweites Steuermodell (RM) mittels des trainierten ersten Steuermodells (BM) darauf trainiert, anhand eines erfassten Systemzustandes (SZ, SZ1) und einer Steueraktion (SA, SA1,..., SAN) zum Steuern des technischen Systems (TS) den Abstandswert zu prädizieren. Ein durch das erste Steuermodell (BM) prädizierter Folgezustand (PZ) wird dann anhand eines durch das trainierte zweite Steuermodell prädizierten Abstandswerts (PD, PD1,..., PDN) modifiziert. Der modifizierte Folgezustand (MZ1,..., MZN) wird zum Steuern des technischen (TS) Systems ausgegeben.