Suche in nationalen und internationalen Patentsammlungen

1. (WO2018104046) VERFAHREN ZUM TRANSFORMIEREN EINER ZEICHNUNG ZWISCHEN ZWEI ZEICHENFLÄCHEN

Pub. No.:    WO/2018/104046    International Application No.:    PCT/EP2017/079919
Publication Date: Fri Jun 15 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Nov 22 00:59:59 CET 2017
IPC: H04N 7/14
Applicants: ROBERT BOSCH GMBH
Inventors: NIEM, Wolfgang
Title: VERFAHREN ZUM TRANSFORMIEREN EINER ZEICHNUNG ZWISCHEN ZWEI ZEICHENFLÄCHEN
Abstract:
Verfahren zum Transformieren einer Zeichnung zwischen zwei Zeichenflächen (100, 105). Zuerst wird zumindest ein erstes Markersignal eingelesen, das zumindest drei erste Markerpositionen von ersten Markern (125) auf einer auf einem ersten Kamerabild abgebildeten ersten Zeichenfläche (100) repräsentiert. Dann wird eine erste Transformationsvorschrift (135) zum Transformieren der ersten Zeichenfläche (100) in ein Referenzkoordinatensystem (140) unter Verwendung der ersten Markerpositionen bestimmt. Zumindest ein erstes Zeichensignal wird empfangen, das erste Zeichenpositionen von ersten Zeichenpunkten (130) auf der auf dem ersten oder einem weiteren ersten Kamerabild abgebildeten ersten Zeichenfläche (100) repräsentiert. Die ersten Zeichenpositionen werden in das Referenzkoordinatensystem (140) unter Verwendung der ersten Transformationsvorschrift (135) transformiert, um erste Referenzzeichenpositionen (145) bereitzustellen. Zumindest ein zweites Markersignal wird eingelesen, das zumindest drei zweite Markerpositionen von zweiten Markern (170) auf einer auf einem zweiten Kamerabild abgebildeten zweiten Zeichenfläche (105) repräsentiert. Eine zweite Transformationsvorschrift (180) zum Transformieren der zweiten Zeichenfläche (105) in das Referenzkoordinatensystem (140) unter Verwendung der zweiten Markerpositionen wird bestimmt. Die ersten Referenzzeichenpositionen (145) werden in die zweite Zeichenfläche (105) unter Verwendung der zweiten Transformationsvorschrift (180) transformiert, um transformierte erste Zeichenpositionen (190) bereitzustellen.