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1. (WO2018103821) MANIPULATOR ZUM VERSCHWENKEN EINES MANIPULATIONSGEGENSTANDS

Pub. No.:    WO/2018/103821    International Application No.:    PCT/EP2016/079818
Publication Date: Fri Jun 15 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Dec 07 00:59:59 CET 2016
IPC: B25J 9/04
B25J 9/10
B25J 11/00
Applicants: TMT TAPPING-MEASURING-TECHNOLOGY SÀRL
Inventors: MALIVOIR, Philippe
Title: MANIPULATOR ZUM VERSCHWENKEN EINES MANIPULATIONSGEGENSTANDS
Abstract:
Manipulator (10) zum Verschwenken eines Manipulationsgegenstands, wobei der Manipulator (10) ein Gestell mit einer gegenüber dem Gestell mittels einer Antriebseinrichtung (26) um eine vertikale Schwenkachse (11) in einer Horizontalebene verschwenkbare Schwenkbasis aufweist, wobei die Schwenkbasis einen Ausleger (20) mit einem am freien Ende des Auslegers (20) angeordneten Lastträger (15) zur Verbindung mit dem Manipulationsgegenstand aufweist, wobei der Lastträger (15) eine Schwenkeinrichtung zum Verschwenken des Manipulationsgegenstands in der Horizontalebene aufweist, wobei zur Ausbildung eines in der Horizontalebene ausgebildeten, den Ausleger (20) umfassenden Schwenk-Gelenkvierecks eine sich vom Gestell zur Schwenkeinrichtung erstreckende Steuerstange (24) vorgesehen ist, die mit einem Ende gelenkig an der Schwenkeinrichtung des Lastträgers (15) und mit dem anderen Ende über ein Steuergetriebe gelenkig mit dem Gestell verbunden ist, derart, dass bei einer Basisschwenkbewegung der Schwenkbasis über das Steuergetriebe und die Steuerstange (24) eine der Basisschwenkbewegung überlagerte Lastträgerschwenkbewegung erfolgt.