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1. (WO2018100077) TRANSPORTEINRICHTUNG UND TRANSPORTVERFAHREN FÜR WERKSTÜCKTRÄGER

Pub. No.:    WO/2018/100077    International Application No.:    PCT/EP2017/081011
Publication Date: Fri Jun 08 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Dec 01 00:59:59 CET 2017
IPC: B65G 29/00
B65G 35/06
B62D 65/18
B23P 21/00
Applicants: KUKA SYSTEMS GMBH
Inventors: FISCHER, Wolfgang
PROKSCH, Karl-Heinz
Title: TRANSPORTEINRICHTUNG UND TRANSPORTVERFAHREN FÜR WERKSTÜCKTRÄGER
Abstract:
Die Erfindung betrifft eine Transporteinrichtung und ein Transportverfahren für ein Prozessmittel, wobei die Transporteinrichtung ein entlang einer Transportbahn verfahrbares Transportmittel (13) sowie eine Führungseinrichtung, eine Abstützung und eine Antriebseinrichtung (19) für das Transportmittel (13) aufweist. Die Führungseinrichtung weist mehrere diskrete, entlang der Transportbahn (12) mit einem gegenseitigen Abstand (a) relativ ortsfest angeordnete Führungs- und Stützelemente (27) auf, wobei das Transportmittel (13) den Abstand (a) überbrückt und dabei jeweils mehrere Führungs- und Stützelemente (27) das Transportmittel (13) lokal führen und sein Gewicht abstützen.