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1. (WO2018099699) SYSTEM ZUR BESTIMMUNG DER LAGE VON ROHRLEITUNGEN
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Veröff.-Nr.: WO/2018/099699 Internationale Anmeldenummer PCT/EP2017/078546
Veröffentlichungsdatum: 07.06.2018 Internationales Anmeldedatum: 08.11.2017
IPC:
G01V 3/08 (2006.01) ,F16L 55/48 (2006.01) ,G01V 3/15 (2006.01) ,G01V 3/16 (2006.01)
G Physik
01
Messen; Prüfen
V
Geophysik; Gravitationsmessungen; Aufspüren von Massen oder Gegenständen; Objektmarkierungen
3
Elektrisches oder magnetisches Prospektieren oder Aufspüren; Messen der Eigenschaften des Magnetfeldes der Erde, z.B. der Deklination oder der Abweichung
08
unter Verwendung von magnetischen oder elektrischen Feldern, die durch Gegenstände oder geologische Strukturen oder durch das Suchgerät erzeugt oder verändert werden
F Maschinenbau; Beleuchtung; Heizung; Waffen; Sprengen
16
Maschinenelemente oder -einheiten; allgemeine Maßnahmen für die ordnungsgemäße Arbeitsweise von Maschinen oder Einrichtungen; Wärmeisolierung allgemein
L
Rohre; Verbindungen oder Formteile für Rohre; Unterstützungen für Rohre, Kabel oder Schutzrohre; Mittel zur Wärmeisolierung allgemein
55
Einrichtungen oder Zubehör für den Gebrauch in oder in Verbindung mit Rohrleitungen
26
Molche, insbesondere bewegliche Vorrichtungen in Rohren oder Kanälen mit oder ohne unabhängige Antriebsmittel
48
Ortung des Molches im Rohr oder Kanal
G Physik
01
Messen; Prüfen
V
Geophysik; Gravitationsmessungen; Aufspüren von Massen oder Gegenständen; Objektmarkierungen
3
Elektrisches oder magnetisches Prospektieren oder Aufspüren; Messen der Eigenschaften des Magnetfeldes der Erde, z.B. der Deklination oder der Abweichung
15
besonders für die Anwendung während des Transports eingerichtet, z.B. bei einer Person, einem Fahrzeug oder Schiff
G Physik
01
Messen; Prüfen
V
Geophysik; Gravitationsmessungen; Aufspüren von Massen oder Gegenständen; Objektmarkierungen
3
Elektrisches oder magnetisches Prospektieren oder Aufspüren; Messen der Eigenschaften des Magnetfeldes der Erde, z.B. der Deklination oder der Abweichung
15
besonders für die Anwendung während des Transports eingerichtet, z.B. bei einer Person, einem Fahrzeug oder Schiff
16
besonders für die Anwendung vom Flugzeug aus eingerichtet
Anmelder:
SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Werner-von-Siemens-Straße 1 80333 München, DE
Erfinder:
BIRCHBAUER, Josef Alois; AT
LINNERT, Uwe; DE
LUDWIG, Klaus; DE
RICHTER, Markus; DE
Vertreter:
MAIER, Daniel; DE
Prioritätsdaten:
10 2016 223 774.830.11.2016DE
Titel (EN) SYSTEM FOR DETERMINING THE LOCATION OF PIPELINES
(FR) SYSTÈME DE DÉTERMINATION DE LA POSITION DE CANALISATIONS
(DE) SYSTEM ZUR BESTIMMUNG DER LAGE VON ROHRLEITUNGEN
Zusammenfassung:
(EN) The invention relates to a system for determining the location of pipelines using at least one geopig that is introduced into a pipeline, advances therein and has a magnetic source for generating a magnetic field, wherein at least one unmanned aerial vehicle (UAV) is provided with magnetic field sensors (MFS) and position determination devices and wherein control means are provided for determining the field strength profile of the magnetic field (MF) and for positioning the unmanned aerial vehicle (UAV) at a defined distance from the geopig (GM) and wherein means are provided for determining the location of the geopig (GM) from the position of the unmanned aerial vehicle (UAV) and the defined distance between the geopig (GM) and the unmanned aerial vehicle (UAV).
(FR) L’invention concerne un système de détermination de la position de canalisations à l'aide d'au moins une géo-sonde qui est introduite dans une canalisation, qui se déplace à l’intérieur et qui possède une source magnétique destinée à générer un champ magnétique. Au moins un drone (UAV) est équipé de capteurs de champ magnétique (MFS) et de moyens de positionnement. Des moyens de commande sont prévus pour déterminer l’allure du champ du champ magnétique (MF) et positionner le drone (UAV) à une distance définie de la géo-sonde (GM). Des moyens sont prévus pour déterminer la position de la géo-sonde (GM) à partir de la position du drone (UAV) et de la distance définie entre la géo-sonde (GM) et le drone (UAV).
(DE) Die Erfindung betrifft ein System zur Bestimmung der Lage von Rohrleitungen mit zumindest einem Geomolch, der in eine Rohr- leitung eingebracht wird, sich darin fortbewegt und eine Mag- netquelle zur Erzeugung eines Magnetfeldes aufweist, wobei zumindest ein unbemanntes Flugobjekte (UAV) mit Magnetfeld- sensoren (MFS) und Positionsbestimmungseinrichtungen vorgese- hen ist und wobei Steuerungsmittel zur Bestimmung des Feld- stärkeverlaufs des Magnetfeldes (MF) und zur Positionierung des unbemannten Flugobjektes (UAV) in definiertem Abstand zum Geomolch (GM) vorgesehen sind und wobei Mittel zur Bestimmung der Lage des Geomolches (GM) aus der Position des unbemannten Flugobjektes (UAV)und dem definierten Abstand zwischen Geomolch (GM) und unbemanntem Flugobjekt (UAV)vorgesehen sind.
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Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)