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1. (WO2018095706) POSITIONIEREINHEIT UND VERFAHREN ZUR KONTAKTIERUNG
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TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2018/095706    Internationale Anmeldenummer    PCT/EP2017/077972
Veröffentlichungsdatum: 31.05.2018 Internationales Anmeldedatum: 01.11.2017
IPC:
B60L 5/28 (2006.01), B60L 5/42 (2006.01), B60L 11/18 (2006.01)
Anmelder: SCHUNK BAHN- UND INDUSTRIETECHNIK GMBH [AT/AT]; Aupoint 23 5101 Bergheim (AT)
Erfinder: PACHLER, Alexander; (AT)
Vertreter: ADVOTEC. PATENT- UND RECHTSANWÄLTE; Georg-Schlosser-Str. 6 35390 Gießen (DE)
Prioritätsdaten:
10 2016 223 051.4 22.11.2016 DE
Titel (DE) POSITIONIEREINHEIT UND VERFAHREN ZUR KONTAKTIERUNG
(EN) POSITIONING UNIT AND CONTACTING-MAKING METHOD
(FR) UNITÉ DE POSITIONNEMENT ET PROCÉDÉ DE MISE EN CONTACT ÉLECTRIQUE
Zusammenfassung: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft eine Positioniereinheit (10) sowie ein Verfahren zur Ausbildung einer elektrisch leitenden Verbindung zwischen einer stationären Ladestation und einem Fahrzeug, insbesondere Elektrobus oder dergleichen, wobei mittels der Positioniereinheit ein elektrischer Ladekontakt der Positioniereinheit relativ zu einer Ladekontaktfläche (11) bewegbar und mit dieser kontaktierbar ist, wobei die Positioniereinheit eine Gelenkarmvorrichtung (12) und eine Antriebvorrichtung zum Antrieb der Gelenkarmvorrichtung aufweist, wobei der Ladekontakt mittels der Gelenkarmvorrichtung zwischen einer Kontaktposition (37) zur Stromübertragung und einer Einfahrposition zur Stromunterbrechung positionierbar ist, wobei die Antriebvorrichtung einen Verstellantrieb (13) zur Ausbildung einer auf die Gelenkarmvorrichtung wirkenden Verstellkraft aufweist, wobei die Antriebvorrichtung eine Regeleinrichtung aufweist, mittels der der Verstellantrieb ansteuerbar ist, wobei die Antriebvorrichtung eine Sensoreinrichtung (62) aufweist, mittels der die Ladekontaktfläche detektierbar ist, wobei die Sensoreinrichtung mit der Regeleinrichtung gekoppelt ist, wobei eine Geschwindigkeit des Ladekontakts während einer Bewegung des Ladekontakts von der Einfahrposition in die Kontaktposition in Abhängigkeit eines Relativabstandes von Ladekontakt und Ladekontaktfläche von der Regeleinrichtung regelbar ist.
(EN)The invention relates to a positioning unit (10) and also to a method for establishing an electrically conductive connection between a stationary charging station and a vehicle, in particular an electric bus or the like, wherein an electrical charging contact of the positioning unit can be moved relative to a charging contact face (11) and can make contact with said charging contact face by means of the positioning unit, wherein the positioning unit has an articulated arm apparatus (12) and a drive apparatus for driving the articulated arm apparatus, wherein the charging contact can be positioned between a contact position (37) for transmitting power and a retracted position for interrupting power by means of the articulated arm apparatus, wherein the drive apparatus has an adjusting drive (13) for forming an adjusting force which acts on the articulated arm apparatus, wherein the drive apparatus has a control device by means of which the adjusting drive can be actuated, wherein the drive apparatus has a sensor device (62) by means of which the charging contact face can be detected, wherein the sensor device is coupled to the control device, wherein a speed of the charging contact during a movement of the charging contact from the retracted position to the contact position can be controlled depending on a relative distance of the charging contact and charging contact face from the control device.
(FR)L'invention concerne une unité de positionnement (10) ainsi qu'un procédé permettant de réaliser une connexion électrique entre une station de charge fixe et un véhicule, en particulier un électrobus ou similaire, un contact de charge électrique de l'unité de positionnement pouvant être déplacé par rapport à une surface de contact de charge (11) au moyen de l'unité de positionnement et pouvant être mis en contact électrique avec cette surface de contact de charge, l'unité de positionnement comprenant un dispositif à bras articulé (12) et un dispositif d'entraînement servant à l'entraînement du dispositif à bras articulé, le contact de charge pouvant être positionné, au moyen du dispositif à bras articulé, entre une position de contact (37) servant à transmettre le courant et une position rentrée servant à interrompre le passage du courant, le dispositif d'entraînement comprenant un mécanisme de déplacement (13) servant à produire une force de déplacement agissant sur le dispositif à bras articulé, le dispositif d'entraînement comprenant un dispositif de réglage au moyen duquel le mécanisme de déplacement peut être commandé, le dispositif d'entraînement comprenant un dispositif de détection (62) au moyen duquel la surface de contact de charge peut être détectée, le dispositif de détection étant couplé au dispositif de réglage, une vitesse du contact de charge pendant un déplacement du contact de charge de la position rentrée à la position de contact pouvant être réglée par le dispositif de réglage en fonction d'une distance relative du contact de charge par rapport à la surface de contact de charge.
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)