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1. (WO2018095674) VERFAHREN ZUM ANSTEUERN EINER LENKEINRICHTUNG EINES FAHRZEUGS, STEUERGERÄT UND LENKVORRICHTUNG
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Veröff.-Nr.: WO/2018/095674 Internationale Anmeldenummer PCT/EP2017/077081
Veröffentlichungsdatum: 31.05.2018 Internationales Anmeldedatum: 24.10.2017
IPC:
B62D 6/00 (2006.01) ,B62D 7/06 (2006.01)
Anmelder: ZF FRIEDRICHSHAFEN AG[DE/DE]; Löwentaler Straße 20 88046 Friedrichshafen, DE
Erfinder: VOGT, Dominik; DE
Prioritätsdaten:
10 2016 223 332.724.11.2016DE
Titel (EN) METHOD FOR CONTROLLING A STEERING APPARATUS OF A VEHICLE, CONTROL UNIT, AND STEERING DEVICE
(FR) PROCÉDÉ POUR COMMANDER UN DISPOSITIF DE DIRECTION D’UN VÉHICULE, CONTRÔLEUR ET SYSTÈME DE DIRECTION
(DE) VERFAHREN ZUM ANSTEUERN EINER LENKEINRICHTUNG EINES FAHRZEUGS, STEUERGERÄT UND LENKVORRICHTUNG
Zusammenfassung: front page image
(EN) The invention relates to a method for controlling a steering apparatus (106) of a vehicle (100), wherein the steering apparatus (106) is designed to individually adjust a left wheel (110) and a right wheel (114) of the vehicle (100). For this purpose, driving state information (116) representing a driving state of the vehicle (100) and a setpoint wheel position (118) of the left wheel (110) and of the right wheel (114) are read in. Then, a left deviation value by which a wheel position of the left wheel (110) should deviate from the setpoint wheel position (118) or, additionally or alternatively, a right deviation value by which a wheel position of the right wheel (114) should deviate from the setpoint wheel position (118) is determined by using the driving state information (116) and the setpoint wheel position (118). Finally, by using the left deviation value and/or the right deviation value, a control signal (120) for controlling the steering apparatus (106) is provided in order to set the left wheel (110) in a setpoint wheel position corrected by the left deviation value and/or to set the right wheel (114) in a setpoint wheel position corrected by the right deviation value.
(FR) L’invention concerne un procédé pour commander un dispositif de direction (106) d’un véhicule (100). Le dispositif de direction (106) est configuré pour positionner individuellement une roue gauche (110) et une roue droite (114) du véhicule (100). Une information d’état de déplacement (116), qui représente un état de déplacement du véhicule (100), et une position de consigne de roue (118) de la roue gauche (110) et de la roue droite (114) sont ici chargées. Une valeur d’écart à gauche, de laquelle une position de la roue gauche (110) doit s’écarter de la position de consigne de roue (118), ou alors, en plus ou en variante, une position d’écart à droite, de laquelle une position de la roue droite (114) doit s’écarter de la position de consigne de roue (118), est ensuite déterminée en utilisant l’information d’état de déplacement (116) et la position de consigne de roue (118). Finalement, un signal de commande (120) destiné à commander le dispositif de direction (106) est délivré en utilisant la valeur d’écart à gauche ou à droite afin de placer la roue gauche (110) dans une position de consigne de roue corrigée de la valeur d’écart à gauche, ou placer la roue droite (114) dans une position de consigne de roue corrigée de la valeur d’écart à droite.
(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ansteuern einer Lenkeinrichtung (106) eines Fahrzeugs (100), wobei die Lenkeinrichtung (106) ausgebildet ist, um ein linkes Rad (110) und ein rechtes Rad (114) des Fahrzeugs (100) einzeln zu verstellen. Hierzu werden eine einen Fahrzustand des Fahrzeugs (100) repräsentierende Fahrzustandsinformation (116) und eine Radsollposition (118) des linken Rads (110) und des rechten Rads (114) eingelesen. Anschließend wird unter Verwendung der Fahrzustandsinformation (116) und der Radsollposition (118) ein linker Abweichungswert, um den eine Radposition des linken Rads (110) von der Radsollposition (118) abweichen soll, oder, zusätzlich oder alternativ, ein rechter Abweichungswert, um den eine Radposition des rechten Rads (114) von der Radsollposition (118) abweichen soll, ermittelt. Schließlich wird unter Verwendung des linken bzw. rechten Abweichungswertes ein Ansteuersignal (120) zum Ansteuern der Lenkeinrichtung (106) bereitgestellt, um das linke Rad (110) in eine um den linken Abweichungswert korrigierte Radsollposition zu stellen bzw. das rechte Rad (114) in eine um den rechten Abweichungswert korrigierte Radsollposition zu stellen.
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)