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1. (WO2018091144) VERSTELL- UND/ODER ANTRIEBSEINHEIT, WINDKRAFTANLAGE MIT EINER SOLCHEN VERSTELL- UND/ODER ANTRIEBSEINHEIT UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINER SOLCHEN VERSTELL- UND/ODER ANTRIEBSEINHEIT
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Veröff.-Nr.: WO/2018/091144 Internationale Anmeldenummer PCT/EP2017/001357
Veröffentlichungsdatum: 24.05.2018 Internationales Anmeldedatum: 17.11.2017
IPC:
F03D 7/02 (2006.01) ,F03D 80/00 (2016.01) ,F03D 17/00 (2016.01) ,F03D 7/04 (2006.01)
Anmelder: LIEBHERR-COMPONENTS BIBERACH GMBH[DE/DE]; Hans-Liebherr-Str. 45 88400 Biberach an der Riss, DE
Erfinder: MÜLLER, Johannes; DE
DAHL, Martin; DE
WENNHELLER, Oliver; DE
CHRIST, Clemens; DE
FENKER, Oliver; DE
Vertreter: LORENZ SEIDLER GOSSEL RECHTSANWÄLTE PATENTANWÄLTE PARTNERSCHAFT MBB; Michael Thoma Widenmayerstraße 23 80538 München, DE
Prioritätsdaten:
PCT/EP2016/00192618.11.2016EP
Titel (EN) ADJUSTMENT AND/OR DRIVE UNIT, WIND TURBINE HAVING SUCH AN ADJUSTMENT AND/OR DRIVE UNIT, AND METHOD FOR CONTROLLING SUCH AN ADJUSTMENT AND/OR DRIVE UNIT
(FR) UNITÉ DE RÉGLAGE ET/OU D'ENTRAÎNEMENT, ÉOLIENNE MUNIE DE LADITE UNITÉ DE RÉGLAGE ET/OU D'ENTRAÎNEMENT ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE LADITE UNITÉ DE RÉGLAGE ET/OU D'ENTRAÎNEMENT
(DE) VERSTELL- UND/ODER ANTRIEBSEINHEIT, WINDKRAFTANLAGE MIT EINER SOLCHEN VERSTELL- UND/ODER ANTRIEBSEINHEIT UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINER SOLCHEN VERSTELL- UND/ODER ANTRIEBSEINHEIT
Zusammenfassung: front page image
(EN) The invention relates to adjustment and/or drive units that can be used in wind turbines to set the azimuth angle of the wind turbine nacelle or the pitch angle of the rotor blades. Such an adjustment and/or drive unit has at least two actuating drives for rotating two assemblies, which are mounted for rotation relative to each other, and has a control device for controlling the actuating drives, which control device controls the actuating drives in such a way that the actuating drives are braced in relation to each other during the rotation of the two assemblies and/or at a standstill of the assemblies. The invention further relates to a wind turbine having such an adjustment and/or drive unit and to a method for controlling such an adjustment and/or drive unit. According to the invention, the actuating drives are connected for communication with other each other and each have a control module for the decentralized adjustment of the provided torque in accordance with load signals of load-determining devices, which determine the individual load of each actuating drive, wherein said control modules of the actuating drives are configured to change, upon receipt of a load signal from another actuating drive that indicates that overloading of said other actuating drive has been reached, its own torque by an auxiliary torque amount in order to relieve said other actuating drive.
(FR) L'invention concerne des unités de réglage et/ou d'entraînement telles qu'elles peuvent être utilisées sur des éoliennes pour ajuster l'angle d’azimut de la nacelle d'éolienne ou l'angle de calage des pales de rotor. Une unité de réglage et/ou d'entraînement de ce type présente au moins deux mécanismes d'actionnement qui servent à mettre en rotation deux modules montés rotatifs l'un par rapport à l'autre, ainsi qu'un dispositif de commande qui sert à commander les mécanismes d'actionnement et qui commande les mécanismes d'actionnement de telle manière que, lors de la rotation des deux modules et/ou lorsque les modules sont immobiles, les mécanismes d'actionnement sont assujettis l'un par rapport à l'autre. L'invention concerne par ailleurs une éolienne munie de ladite unité de réglage et/ou d'entraînement ainsi qu'un procédé de commande de ladite unité de réglage et/ou d'entraînement. Selon l'invention, les mécanismes d’actionnement sont reliés en communication les uns avec les autres et comportent respectivement un module de commande pour l'adaptation décentralisée du couple fourni en fonction de signaux de charge de dispositifs de détermination de charge déterminant la charge individuelle de chaque mécanisme d’actionnement, les modules de commande cités des mécanismes d’actionnement étant conçus pour, lors de l'obtention d'un signal de charge d'un autre mécanisme d’actionnement, indiquant une surcharge de cet autre mécanisme d’actionnement, modifier le couple propre de l’ordre d’un couple auxiliaire pour délester l'autre mécanisme d’actionnement cité.
(DE) Die vorliegende Erfindung betrifft Verstell- und/oder Antriebseinheiten wie sie bei Windkraftanlagen zum Einstellen des Azimut-Winkels der Windkraftanlagengondel oder des Pitch-Winkels der Rotorblätter eingesetzt werden können, wobei eine solche Verstell- und/oder Antriebseinheit zumindest zwei Stellantriebe zum Verdrehen zweier zueinander verdrehbar gelagerter Baugruppen sowie eine Steuereinrichtung zum Ansteuern der Stellantriebe aufweist, die die Stellantriebe derart ansteuert, dass die Stellantriebe beim Verdrehen der beiden Baugruppen und/oder im Stillstand der Baugruppen zueinander verspannt werden. Die Erfindung betrifft ferner eine Windkraftanlage mit einer solchen Verstell- und/oder Antriebseinheit sowie ein Verfahren zum Steuern einer solchen Verstell- und/oder Antriebseinheit. Erfindungsgemäß sind die Stellantriebe untereinander kommunizierend verbunden und weisen jeweils einen Steuerbaustein zum dezentralen Anpassen des bereitgestellten Drehmoments in Abhängigkeit von Belastungssignalen von Belastungs-Bestimmungseinrichtungen auf, die die individuelle Belastung eines jeden Stellantriebs bestimmen, wobei die genannten Steuerbausteine der Stellantriebe dazu konfiguriert sind, bei Erhalt eines Belastungssignals von einem jeweils anderen Stellantrieb, das ein Erreichen einer Überlastung dieses anderen Stellantriebs angibt, das eigene Drehmoment um ein Hilfsmoment zum Entlasten des genannten anderen Stellantriebs zu verändern.
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)