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1. (WO2018086943) ZEIT-DIGITALWANDLEREINRICHTUNG, LiDAR-SYSTEM UND VORRICHTUNG
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Veröff.-Nr.: WO/2018/086943 Internationale Anmeldenummer PCT/EP2017/077810
Veröffentlichungsdatum: 17.05.2018 Internationales Anmeldedatum: 30.10.2017
IPC:
G04F 10/00 (2006.01) ,G01S 17/88 (2006.01) ,G01S 1/10 (2006.01)
G Physik
04
Zeitmessung
F
Messen von Zeitintervallen
10
Geräte zum Messen unbekannter Zeitintervalle durch elektrische Mittel
G Physik
01
Messen; Prüfen
S
Funkpeilung; Funknavigationssysteme; Bestimmen der Entfernung oder der Geschwindigkeit mittels Funkwellen; Orten oder Ermitteln der Anwesenheit mittels Reflexion oder Wiederausstrahlung von Funkwellen; vergleichbare Anordnungen mit anderen Wellen
17
Systeme, bei denen die Reflexion oder Wiederausstrahlung elektromagnetischer Wellen außer Funkwellen verwendet werden, z.B. Lidarsysteme
88
Lidarsysteme, besonders ausgebildet für spezifische Anwendungen
G Physik
01
Messen; Prüfen
S
Funkpeilung; Funknavigationssysteme; Bestimmen der Entfernung oder der Geschwindigkeit mittels Funkwellen; Orten oder Ermitteln der Anwesenheit mittels Reflexion oder Wiederausstrahlung von Funkwellen; vergleichbare Anordnungen mit anderen Wellen
1
Baken oder Bakensysteme zum Senden von Signalen mit einer Kennung oder Kennungen, die von ungerichteten Empfängen aufgenommen werden können und Richtungen, Standorte oder Standlinien bestimmen, die bezüglich der Bakensender festgelegt sind; mit ihnen zusammenarbeitende Empfänger
02
mittels Funkwellen
08
Systeme zum Bestimmen der Richtung oder der Standlinie
10
mittels Amplitudenvergleichs von Signalen, die aufeinanderfolgend von Antennen oder Antennensystemen mit unterschiedlich orientierten sich überlappenden Richtcharakteristiken gesendet werden, z.B. Leitstrahl-A-N-Typ
Anmelder:
ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE
Erfinder:
SCHNITZER, Reiner; DE
ADAMS, Rene; DE
Prioritätsdaten:
10 2016 222 136.111.11.2016DE
Titel (EN) TIME-TO-DIGITAL CONVERTER, LIDAR SYSTEM AND DEVICE
(FR) CONVERTISSEUR TEMPS-NUMÉRIQUE, SYSTÈME LIDAR ET DISPOSITIF
(DE) ZEIT-DIGITALWANDLEREINRICHTUNG, LiDAR-SYSTEM UND VORRICHTUNG
Zusammenfassung:
(EN) The present invention relates to a time-to-digital converter (100) having a self-calibrating n-stage chain of a number n of propagation delay elements (50) which are parallel-series connected between a clock signal line (12) for supplying a clock signal (16) and a stop signal line (13) for supplying a stop signal (17), and a charge pump and phase detector unit (10) for feedback control of the propagation delay elements (50) with a first input (10-1) as the controlled variable input, a second input (10-2) as the reference variable input, and an output (10-3) as the command variable output. The clock signal line (12) is connected to the first input (10-1) of the charge pump and phase detector unit (10), a push-pull line (14) for supplying a push-pull signal (18) is connected to the second input (10-2), and the propagation delay elements (50) are connected to the output (10-3) of the charge pump and phase detector unit (10) for feedback.
(FR) La présente invention concerne in convertisseur temps-numérique (100) comportant une chaîne à n étapes à auto-étalonnage d'un nombre de n éléments de temporisation de porte (50), lesquels sont montés en parallèle-série entre une ligne de signal d'horloge (12) pour acheminer un signal d'horloge (16) et une ligne de signal d'arrêt (13) pour acheminer un signal d'arrêt (17) ainsi qu'une unité pompe de charge et détecteur de phase (10) pour la commande asservie des éléments de temporisation de porte (50), qui comprend une première entrée (10-1) comme entrée de grandeurs de régulation, une deuxième entrée (10-2) comme entrée de grandeurs de guidage et une sortie (10-3) comme sortie de grandeurs de réglage, la ligne de signal d'horloge (12) étant reliée à l'unité pompe de charge et détecteur de phase (10), une ligne de push-pull (14) pour acheminer un signal de push-pull (18) étant reliée à la seconde entrée (10-2) et une ligne de signal d'arrêt (13) pour acheminer un signal d'arrêt (17) et les éléments de temporisation de porte (50) étant reliés à la sortie (10-3) de l'unité pompe de charge et détecteur de phase (10) pour assurer l'asservissement.
(DE) Die vorliegende Erfindung betrifft eine Zeit-Digitalwandlereinrichtung (100), mit einer selbstkalibrierenden n-stufigen Kette einer Anzahl n von Gatterverzögerungsgliedern (50), die zwischen einer Taktsignalleitung (12) zum Zuführen eines Taktsignals (16) und einer Stoppsignalleitung (13) zum Zuführen eines Stoppsignals (17) parallel-seriell geschaltet sind, und mit einer Ladungspumpen- und Phasendetektoreinheit (10) zur rückgekoppelten Steuerung der Gatterverzögerungsglieder (50) mit einem ersten Eingang (10-1) als Regelgrößeneingang, einem zweiten Eingang (10-2) als Führungsgrößeneingang und mit einem Ausgang (10-3) als Stellgrößenausgang, wobei die Taktsignalleitung (12) mit dem ersten Eingang (10-1) der Ladungspumpen- und Phasendetektoreinheit (10) verbunden ist, eine Gegentaktleitung (14) zum Zuführen eines Gegentaktsignals (18) mit dem zweiten Eingang (10-2) verbunden ist und zur Rückkopplung die Gatterverzögerungsglieder (50) mit dem Ausgang (10-3) der Ladungspumpen- und Phasendetektoreinheit (10) verbunden sind.
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Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)