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1. (WO2018082902) VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINER DREHWINKELPOSITION EINER KURBELWELLE EINER BRENNKRAFTMASCHINE
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Veröff.-Nr.: WO/2018/082902 Internationale Anmeldenummer PCT/EP2017/076175
Veröffentlichungsdatum: 11.05.2018 Internationales Anmeldedatum: 13.10.2017
IPC:
F02D 41/00 (2006.01) ,G01D 5/244 (2006.01) ,H02P 6/18 (2016.01) ,G01P 3/487 (2006.01) ,H02P 6/182 (2016.01)
Anmelder: ROBERT BOSCH GMBH[DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE
Erfinder: REINEKE, Bastian; DE
MUELLER, Jonathan; DE
FISCHER, Wolfgang; DE
GRODDE, Stefan; DE
Prioritätsdaten:
10 2016 221 459.402.11.2016DE
Titel (EN) METHOD FOR DETERMINING A ROTATIONAL ANGLE POSITION OF A CRANKSHAFT OF AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE
(FR) PROCÉDÉ PERMETTANT DE DÉTERMINER LA POSITION ANGULAIRE DE ROTATION D'UN VILEBREQUIN D'UN MOTEUR À COMBUSTION INTERNE
(DE) VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINER DREHWINKELPOSITION EINER KURBELWELLE EINER BRENNKRAFTMASCHINE
Zusammenfassung: front page image
(EN) The invention relates to a method for determining a rotational angle position (α,αι) of a shaft (17), in particular of a crankshaft (17') of an internal combustion engine (112) which is coupled directly or with a transmission to an electric machine (30) comprising a rotor (32) and a stator (33), with at least one phase winding (U, V, W), wherein at least one phase signal (Uu, Uv, Uw, lu, lv, lw) of the electric machine (30) has at least one value (WUu, WUd, WVu, WVd, WWu, WWd) which occurs in each case at least once per revolution of the rotor (32), wherein an occurrence time of at least one value (WUu, WUd, WVu, WVd, WWu, WWd), is used to determine a rotational angle position (αPhase) of the rotor (32), characterized in that the rotational angle position (α,α1) of the shaft is calculated from the rotational angle position (αPhase) of the rotor (32) and an angle offset (θ). The invention also relates to a corresponding arithmetic unit which is configured for carrying out the method, and to a computer program for carrying out the method.
(FR) L'invention concerne un procédé permettant de déterminer une position angulaire de rotation (α,αι) d'un arbre (17), en particulier d'un vilebrequin (17') d'un moteur à combustion interne (112), lequel est accouplé directement ou par engrenages à un moteur électrique (30), comportant un rotor (32) et un stator (33), doté d'au moins un enroulement de phase (U, V, W), au moins un signal de phase (Uu, Uv, Uw, lu, lv, lw) du moteur électrique (30) présentant au moins une valeur (WUu, WUd, WVu, WVd, WWu, WWd) qui survient respectivement au moins une fois pour chaque révolution du rotor (32), un instant d'apparition d'au moins une valeur (WUu, WUd, WVu, WVd, WWu, WWd) étant utilisé pour déterminer une position angulaire de rotation (αPhase) du rotor (32). Le procédé est caractérisé en ce que la position angulaire de rotation (α,α1) de l'arbre est calculée à partir de la position angulaire de rotation (αPhase) du rotor (32) et d'un écart angulaire (θ). L’invention concerne en outre une unité de calcul correspondante qui est configurée pour mettre en œuvre le procédé, ainsi qu'un programme informatique pour mettre en œuvre le procédé.
(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Drehwinkelposition (α,αι) einer Welle (17), insbesondere einer Kurbelwelle (17') einer Brennkraftmaschine (112), welche mit einer elektrischen Maschine (30), umfassend einen Rotor (32) und einen Stator (33), mit zumindest einer Phasenwicklung (U, V, W), direkt oder übersetzt gekoppelt ist, wobei zumindest ein Phasensignal (Uu, Uv, Uw, lu, lv, lw) der elektrischen Maschine (30) zumindest einen Wert (WUu, WUd, WVu, WVd, WWu, WWd) aufweist, der jeweils wenigstens einmal pro Umdrehung des Rotors (32) auftritt, wobei ein Auftrittszeitpunkt zumindest eines Werts (WUu, WUd, WVu, WVd, WWu, WWd), zur Bestimmung einer Drehwinkellage (αPhase) des Rotors (32) genutzt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehwinkelposition (α,α1) der Welle aus der Drehwinkellage (αPhase) des Rotors (32) und einem Winkelversatz (θ) berechnet wird. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine entsprechende Recheneinheit, die zur Durchführung des Verfahrens eingerichtet ist, sowie ein Computerprogramm zur Durchführung des Verfahrens.
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)