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1. (WO2018082330) WALKING CONTROL METHOD AND DEVICE FOR BIPED ROBOT, AND ROBOT
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Veröff.-Nr.: WO/2018/082330 Internationale Anmeldenummer PCT/CN2017/092025
Veröffentlichungsdatum: 11.05.2018 Internationales Anmeldedatum: 06.07.2017
IPC:
B62D 57/032 (2006.01)
B Arbeitsverfahren; Transportieren
62
Gleislose Landfahrzeuge
D
Motorfahrzeuge; Anhänger
57
Fahrzeuge, gekennzeichnet dadurch, dass sie anderen Antrieb oder andere in den Boden eingreifende Mittel haben als Räder oder Raupenketten, allein oder zusätzlich zu Rädern oder Laufkette
02
mit in den Boden eingreifenden Antriebsmitteln, z.B. Schreitgliedern
032
mit wechselweise oder aufeinanderfolgend angehobenem Stütz- und Schreitfuß; mit wechselweise oder aufeinanderfolgend angehobenen Füßen oder Kufen
Anmelder:
深圳光启合众科技有限公司 SHEN ZHEN KUANG-CHI HEZHONG TECHNOLOGY LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区南海大道西桂庙路北阳光华艺大厦1栋15D-02F Suite 15D-02F, No.1 Yangguang Huayi Building, Gui Miao Road, Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518000, CN
Erfinder:
刘若鹏 LIU, Ruopeng; CN
马新军 MA, Xinjun; CN
江竹海 JIANG, Zhuhai; CN
陈娟 CHEN, Juan; CN
Prioritätsdaten:
201610942528.X01.11.2016CN
Titel (EN) WALKING CONTROL METHOD AND DEVICE FOR BIPED ROBOT, AND ROBOT
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE MARCHE DE ROBOT BIPÈDE, ET ROBOT
(ZH) 双足机器人的行走控制方法、装置和机器人
Zusammenfassung:
(EN) A walking control method and device for a biped robot, and a robot. By obtaining the natural frequency of a biped robot, determining, on the basis of a preset relationship, a stride frequency corresponding to the natural frequency of the biped robot, the stride frequency being the walking frequency of the biped robot, and controlling the biped robot to walk according to the stride frequency, the walking speed of the biped robot in the related art is increased.
(FR) L'invention porte sur un procédé et sur un dispositif de commande de marche de robot bipède, et sur un robot. La vitesse de marche du robot bipède dans l'état de la technique est augmentée en obtenant la fréquence naturelle d'un robot bipède, en déterminant, sur la base d'une relation prédéfinie, une fréquence de foulée correspondant à la fréquence naturelle du robot bipède, la fréquence de foulée étant la fréquence de pas du robot bipède, et en commandant au robot bipède de marcher selon la fréquence de foulée.
(ZH) 双足机器人的行走控制方法、装置和机器人,通过获取双足机器人的自振频率,并基于预设关系确定与双足机器人的自振频率对应的步频,步频为双足机器人行走的频率,控制双足机器人按照步频行走,以提高相关技术中双足机器人行走速度。
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Veröffentlichungssprache: Chinesisch (ZH)
Anmeldesprache: Chinesisch (ZH)