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1. (WO2018077647) VERFAHREN SOWIE SYSTEM ZUR EXTERNEN STEUERUNG EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS

Pub. No.:    WO/2018/077647    International Application No.:    PCT/EP2017/076319
Publication Date: Fri May 04 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Tue Oct 17 01:59:59 CEST 2017
IPC: G05D 1/00
Applicants: VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT
Inventors: KLEINAU, Sandra
RECH, Bernd
HARTOG, Johannes
GÜNTHER, Hendrik-Jörn
BUBURUZAN, Teodor
GLÄSER, Stefan
LEHMANN, Bernd
ENGEL, Monique
Title: VERFAHREN SOWIE SYSTEM ZUR EXTERNEN STEUERUNG EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS
Abstract:
Bereitgestellt wird ein Verfahren zur externen Steuerung eines autonomen Fahrzeugs. Das Verfahren beinhaltet ein Ausgeben eines Kartenausschnitts sowie einer Position des autonomen Fahrzeugs darin an einen Benutzer. Ferner beinhaltet das Verfahren ein Empfangen einer ersten Benutzereingabe, wobei die Benutzereingabe ein gewünschtes Fahrmanöver anzeigt. Das Verfahren beinhaltet zudem ein Berechnen zumindest einer Fahrtrajektone für das autonome Fahrzeug basierend auf der ersten Benutzereingabe. Weiterhin beinhaltet das Verfahren ein Anzeigen der Fahrtrajektone in dem Kartenausschnitt und ein Senden von Informationen über die Fahrtrajektone sowie einen Befehl, sich entlang der Fahrtrajektone zu bewegen, an eine Steuervorrichtung des autonomen Fahrzeugs nach Empfang einer zweiten Benutzereingabe, welche eine Zustimmung des Benutzers zu der Fahrtrajektone anzeigt.