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1. (WO2018077584) BATTERIEGREIFER

Pub. No.:    WO/2018/077584    International Application No.:    PCT/EP2017/075275
Publication Date: Fri May 04 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Oct 06 01:59:59 CEST 2017
IPC: G01R 31/36
Applicants: SCHUNK GMBH & CO. KG SPANN- UND GREIFTECHNIK
Inventors: BECKER, Ralf
OHLHEISER, Michael
MITSCH, Felix
Title: BATTERIEGREIFER
Abstract:
Die Erfindung betrifft einen Batteriegreifer, zugehöriges Verfahren und Verwendung eines Batteriegreifers, zum Greifen und Verlagernvon einzelnen Batteriezellen (30), mit einem Flanschabschnitt (12) zur Anordnung des Batteriegreifers (10) an einen Roboterarm und mit einer eine Saugseite (28) aufweisenden Saugeinheit (26) zum Greifen der Batteriezelle (30), wobei eine Hebevorrichtung (34) vorgesehen ist, mit der im Betrieb des Batteriegreifers (10) die Saugseite (28) aus einer Greifposition, in der die Batteriezelle (30) gegriffen wird, relativ zum Flanschabschnitt (12) in eine Messposition verlagerbar ist, in der Prüfungen und/oder Messungen an der gegriffenen Batteriezelle (30) durchführbar sind.