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1. (WO2018077584) BATTERIEGREIFER
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Veröff.-Nr.: WO/2018/077584 Internationale Anmeldenummer PCT/EP2017/075275
Veröffentlichungsdatum: 03.05.2018 Internationales Anmeldedatum: 05.10.2017
IPC:
G01R 31/36 (2006.01)
Anmelder: SCHUNK GMBH & CO. KG SPANN- UND GREIFTECHNIK[DE/DE]; Bahnhofstrasse 106-134 74348 Lauffen am Neckar, DE
Erfinder: BECKER, Ralf; DE
OHLHEISER, Michael; DE
MITSCH, Felix; DE
Vertreter: DREISS PATENTANWÄLTE PARTG MBB; Friedrichstraße 6 (Postfach 10 37 62 70032 Stuttgart) 70174 Stuttgart, DE
Prioritätsdaten:
10 2016 120 345.925.10.2016DE
Titel (EN) BATTERY GRIPPER
(FR) DISPOSITIF DE PRÉHENSION DE BATTERIES
(DE) BATTERIEGREIFER
Zusammenfassung: front page image
(EN) The invention relates to a battery gripper, to an associated method and to the use of a battery gripper for gripping and moving individual battery cells (30), having a flange portion (12) for arranging the battery gripper (10) on a robot arm and having a suction unit (26), having a suction side (28), for gripping the battery cell (30), wherein a lifting device (34) is provided, with which, during operation of the battery gripper (10), the suction side (28) is movable out of a gripping position, in which the battery cell (30) is gripped, relative to the flange portion (12) into a measuring position, in which tests and/or measurements are able to be carried out on the gripped battery cell (30).
(FR) L'invention concerne un dispositif de préhension de batteries, un procédé associé et l'utilisation d'un dispositif de préhension de batteries, pour prendre et déplacer des éléments de batteries (30) individuels, avec une partie formant bride (12) pour disposer le dispositif de préhension de batteries (10) sur un bras robotisé et avec une unité d'aspiration (26) présentant un côté d'aspiration (28) pour saisir l'élément de batterie (30), un dispositif de levage (34) étant prévu, avec lequel lorsque le dispositif de préhension de batteries (10) fonctionne, le côté d’aspiration (28) peut être déplacé d’une position de préhension, dans laquelle l’élément de batterie (30) est saisi, par rapport à la partie formant bride (12), dans une position de mesure, dans laquelle il est possible d’effectuer des vérifications et/ou des mesures sur l’élément de batterie (30) saisi.
(DE) Die Erfindung betrifft einen Batteriegreifer, zugehöriges Verfahren und Verwendung eines Batteriegreifers, zum Greifen und Verlagernvon einzelnen Batteriezellen (30), mit einem Flanschabschnitt (12) zur Anordnung des Batteriegreifers (10) an einen Roboterarm und mit einer eine Saugseite (28) aufweisenden Saugeinheit (26) zum Greifen der Batteriezelle (30), wobei eine Hebevorrichtung (34) vorgesehen ist, mit der im Betrieb des Batteriegreifers (10) die Saugseite (28) aus einer Greifposition, in der die Batteriezelle (30) gegriffen wird, relativ zum Flanschabschnitt (12) in eine Messposition verlagerbar ist, in der Prüfungen und/oder Messungen an der gegriffenen Batteriezelle (30) durchführbar sind.
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)