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1. (WO2018077470) VERFAHREN ZUR VERZÖGERUNG EINES FAHRZEUGGESPANNS UND KOMBINATION VON PNEUMATISCHEN BREMSANLAGEN DER FAHRZEUGE EINES FAHRZEUGGESPANNS
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Veröff.-Nr.: WO/2018/077470 Internationale Anmeldenummer PCT/EP2017/001241
Veröffentlichungsdatum: 03.05.2018 Internationales Anmeldedatum: 23.10.2017
IPC:
B60T 8/17 (2006.01)
Anmelder: WABCO EUROPE BVBA[BE/BE]; Chaussée de la Hulpe 166 1170 Brussels, BE
Erfinder: ECKERT, Horst; DE
Vertreter: RABE, Dirk-Heinrich; WABCO GmbH Am Lindener Hafen 21 30453 Hannover, DE
Prioritätsdaten:
10 2016 012 925.527.10.2016DE
Titel (EN) METHOD FOR DECELERATING A VEHICLE TRAIN AND COMBINATION OF PNEUMATIC BRAKE SYSTEMS OF THE VEHICLES OF A VEHICLE TRAIN
(FR) PROCÉDÉ DE RALENTISSEMENT D'UN TRAIN ROUTIER ET COMBINAISON DE SYSTÈMES DE FREINAGE PNEUMATIQUES DES VÉHICULES D'UN TRAIN ROUTIER
(DE) VERFAHREN ZUR VERZÖGERUNG EINES FAHRZEUGGESPANNS UND KOMBINATION VON PNEUMATISCHEN BREMSANLAGEN DER FAHRZEUGE EINES FAHRZEUGGESPANNS
Zusammenfassung: front page image
(EN) The invention relates to a method for decelerating a vehicle train with a traction vehicle and at least one trailer vehicle with an anti-lock brake system, and to a combination of pneumatic brake systems of the vehicles of a vehicle train. In order to improve the braking behaviour of a vehicle train, the invention provides that an electronic brake control unit (30) of the traction vehicle brake system (3) detects a current vehicle deceleration actual value (z-lst), continuously compares the vehicle deceleration actual value (z-lst) with a maximum deceleration (z-Max) and in the event of the vehicle deceleration actual value (z-lst) reaching or exceeding the maximum deceleration (z-Max) limits the brake pressure (P) and makes available an information signal (45) for the respective brake electronics (31) of each trailer vehicle (6), which information signal (45) represents at least one piece of limiting status information (46), - wherein the respective brake electronics (31) of a trailer brake system (4) - acquire measurement signals (35) from rotational speed sensors (34), and set the brake pressure (P-A) at the wheel brakes (13) as a function of the measurement signals (34) by actuating pressure control valves (27) - receive (52) the information signal (45), and, when limitation (44) of the brake pressure in the traction vehicle (5) is detected on the basis of the measurement signals (34) for each trailer axle (11, 12), determine a dynamic slip variable value (v, vRA) which represents the slip, - compare (49) slip variable values (v, vRA) of all the trailer axles (11, 12) with one another, and close the inlet valves (32) of the respective pressure control valves (27) at least at those trailer axles (12) with the higher slip values than a control axle (11) and the currently lowest slip.
(FR) L'invention concerne un procédé de ralentissement d'un train routier comprenant un véhicule tracteur et au moins un véhicule tracté doté d'un système antiblocage, ainsi qu'une combinaison de systèmes de freinage pneumatiques des véhicules d'un train routier. L'invention vise à améliorer le comportement de freinage d'un train routier. À cet effet, une unité de commande de freinage électronique (30) du système de freinage de véhicule tracteur (3) détecte une valeur réelle actuelle de ralentissement de véhicule (z-Ist), compare la valeur réelle de ralentissement de véhicule (z-Ist) en continu à un ralentissement maximal (z-Max) et, dans le cas où la valeur réelle de ralentissement de véhicule (z-Ist) atteint ou dépasse le ralentissement maximal (z-Max), limite la pression de freinage (P) et fournit un signal d'information (45) pour l'électronique de freinage (31) respective de chaque véhicule tracté (6), lequel signal d'information représente au moins une information d'état de limitation (46), - l'électronique de freinage (31) respective d'un système de freinage de remorque (4) - acquérant des signaux de mesure (35) en provenance de capteurs de vitesse de rotation (34) et réglant, en fonction des signaux de mesure (34), la pression de freinage (P-A) au niveau des freins de roue (13) au moyen de la commande de soupapes de commande de pression (27), - recevant (52) le signal d'information (45) et déterminant, en cas de détection d'une limitation (44) de la pression de freinage dans le véhicule tracteur (5), une valeur de grandeur de patinage (v, vRA) dynamique représentant le patinage à l'aide des signaux de mesure (34) pour chaque essieu de remorque (11, 12), - comparant (49) les unes aux autres les valeurs de grandeur de patinage (v, vRA) de tous les essieux de remorque (11, 12) et fermant les soupapes d'admission (32) des soupapes de commande de pression (27) respectives au moins au niveau des essieux de remorque (12) présentant des patinages plus élevés vis-à-vis d'un axe de régulation (11) et du patinage le plus faible actuellement.
(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verzögerung eines Fahrzeuggespanns mit einem Zugfahrzeug und mindestens einem Anhängefahrzeug mit Antiblockiersystem, sowie eine Kombination von pneumatischen Bremsanlagen der Fahrzeuge eines Fahrzeuggespanns. Um das Bremsverhalten eines Fahrzeuggespanns zu verbessern ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass eine elektronische Bremssteuereinheit (30) der Zugfahrzeugbremsanlage (3) einen aktuellen Fahrzeugverzögerungs-Istwert (z-lst) erfasst, den Fahrzeugverzögerungs-Istwert (z-lst) laufend mit einer Maximalverzögerung (z-Max) vergleicht und im Fall, dass der Fahrzeugverzögerungs-Istwert (z-lst) die Maximalverzögerung (z-Max) erreicht oder überschreitet, den Bremsdruck (P) limitiert und ein Informationssignal (45) für die jeweilige Bremselektronik (31) jedes Anhängefahrzeugs (6) bereitstellt, welches wenigstens eine Limitierungsstatusinformation (46) repräsentiert, - wobei die jeweilige Bremselektronik (31) einer Anhängerbremsanlage (4) - Messsignale (35) von Drehzahlsensoren (34) erfasst und in Abhängigkeit der Messsignale (34) den Bremsdruck (P-A) an den Radbremsen (13) durch Ansteuerung von Drucksteuerventilen (27) einstellt, - das Informationssignal (45) empfängt (52) und bei Erkennung einer Limitierung (44) des Bremsdrucks im Zugfahrzeug (5) anhand der Messsignale (34) für jede Anhängerachse (11, 12) einen den Schlupf repräsentierenden dynamischen Schlupfgrößenwert (v, vRA) bestimmt, - Schlupfgrößenwerte (v, vRA) aller Anhängerachsen (11, 12) miteinander vergleicht (49) und wenigstens an denjenigen Anhängerachsen (12) mit den höheren Schlüpfen gegenüber einer Regelachse (11) und dem aktuell geringsten Schlupf die Einlassventile (32) der jeweiligen Drucksteuerventile (27) schließt.
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)