WIPO logo
Mobil | Englisch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Suche in nationalen und internationalen Patentsammlungen
World Intellectual Property Organization
Suche
 
Durchsuchen
 
Übersetzen
 
Optionen
 
Aktuelles
 
Einloggen
 
Hilfe
 
Maschinelle Übersetzungsfunktion
1. (WO2018077469) VERFAHREN ZUM STEUERN EINES MANIPULATORS BASIEREND AUF HANDERKENNUNG
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten    Einwendung einreichen

Veröff.-Nr.: WO/2018/077469 Internationale Anmeldenummer PCT/EP2017/001240
Veröffentlichungsdatum: 03.05.2018 Internationales Anmeldedatum: 24.10.2017
IPC:
G06K 9/00 (2006.01) ,B25J 19/02 (2006.01)
Anmelder: KUKA ROBOTER GMBH[DE/DE]; Zugspitzstrasse 140 86165 Augsburg, DE
Erfinder: KOGAN, Yevgen; DE
Prioritätsdaten:
102016221193.527.10.2016DE
Titel (EN) METHOD FOR CONTROLLING A MANIPULATOR ON THE BASIS OF HAND RECOGNITION
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE D’UN MANIPULATEUR SUR LA BASE DE LA DÉTECTION D’UNE MAIN
(DE) VERFAHREN ZUM STEUERN EINES MANIPULATORS BASIEREND AUF HANDERKENNUNG
Zusammenfassung: front page image
(EN) The invention relates to a method for controlling a manipulator (10) using a sensor system (20) to detect control instructions from a hand (30). The hand is detected by means of the sensor system and modelled. The sensor system can comprise an image-processing system having a camera (21) and an image-processing unit (22). When the hand is modelled, a hand vector (40) is formed which passes through a predefined reference point (41) of the hand. When the hand vector passes through an intersection point (42) on the manipulator, the manipulator is actuated.
(FR) L'invention concerne un procédé de commande d’un manipulateur (10) à l’aide d’un ensemble de capteurs (20) servant à détecter des instructions de commande d’une main (30). Selon l’invention, la main est détectée par l’ensemble de capteurs et est modélisée. L’ensemble de capteurs peut comprendre un système de traitement d’images doté d’une caméra (21) et d’une unité de traitement d’image (22). Lors de la modélisation de la main est formé un vecteur de main (40) qui passe par un point de référence prédéfini (41) de la main. Lorsque le vecteur de main passe par un point d’intersection (42) au niveau du manipulateur, ce dernier est commandé.
(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Manipulators (10) unter Verwendung einer Sensorik (20) zum Erfassen von Steuervorgaben einer Hand (30). Dabei wird die Hand mittels der Sensorik erfasst und die Hand modelliert. Die Sensorik kann dabei ein Bildverarbeitungssystem mit einer Kamera (21) und einer Bildverarbeitungseinheit (22) umfassen. Beim Modellieren der Hand wird ein Handvektor (40) gebildet, welcher durch einen vordefinierten Referenzpunkt (41) der Hand verläuft. Wenn der Handvektor durch einen Schnittpunkt (42) am Manipulator verläuft, wird der Manipulator angesteuert.
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)