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1. (WO2018077353) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERZEUGEN EINER FAHRZEUGUMGEBUNGSANSICHT

Pub. No.:    WO/2018/077353    International Application No.:    PCT/DE2017/200087
Publication Date: Fri May 04 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Sat Sep 02 01:59:59 CEST 2017
IPC: G06K 9/00
B60R 1/04
G03B 37/04
Applicants: CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH
Inventors: MILZ, Stefan
SIMON, Martin
FRIEBE, Markus
SCHREPFER, Jörg
PETZOLD, Johannes
KHONGSAB, Peerayut
Title: VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERZEUGEN EINER FAHRZEUGUMGEBUNGSANSICHT
Abstract:
Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugen einer Fahrzeugumgebungsansicht, FUA, bei einem Fahrzeug (F) mit den folgenden Schritten: Liefern (S1) von Bilddaten einer Fahrzeugumgebung des Fahrzeuges (F) durch Fahrzeugkameras (2), die an einer Fahrzeugkarosserie (3) des Fahrzeuges (F) vorgesehen sind; Erkennen (S2) von Bildbereichen der Fahrzeugumgebung, die aus Sicht von Fahrzeugkameras (2) durch ein in der Fahrzeugumgebung befindliches Objekt (O) verdeckt werden; Ersetzen (S3) von Bildanteilen eines von dem Objekt (O) verdeckten Bildbereichs (SF), die für mindestens eine andere Fahrzeugkamera (2) sichtbar sind, durch Bilddaten, welche von der anderen Fahrzeugkamera (2) geliefert werden; und Ersetzen (S4) von Bildanteilen des von dem Objekt (O) verdeckten Bildbereichs (KSF), die für keine der anderen Fahrzeugkameras (2) sichtbar sind, durch extrapolierte Bilddaten, die auf Basis von Bilddaten in der Objektumgebung des Objektes (O) extrapoliert werden, welche von den anderen Fahrzeugkameras (2) geliefert werden.