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1. (WO2018074357) POSITION RECOGNIZING DEVICE
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Veröff.-Nr.: WO/2018/074357 Internationale Anmeldenummer PCT/JP2017/037187
Veröffentlichungsdatum: 26.04.2018 Internationales Anmeldedatum: 13.10.2017
IPC:
G01S 17/42 (2006.01) ,G01S 17/93 (2006.01)
G Physik
01
Messen; Prüfen
S
Funkpeilung; Funknavigationssysteme; Bestimmen der Entfernung oder der Geschwindigkeit mittels Funkwellen; Orten oder Ermitteln der Anwesenheit mittels Reflexion oder Wiederausstrahlung von Funkwellen; vergleichbare Anordnungen mit anderen Wellen
17
Systeme, bei denen die Reflexion oder Wiederausstrahlung elektromagnetischer Wellen außer Funkwellen verwendet werden, z.B. Lidarsysteme
02
Systeme, bei denen die Reflexion elektromagnetischer Wellen außer Funkwellen ausgenutzt wird
06
Systeme zur Bestimmung von Positionsdaten eines Ortungsobjektes
42
Gleichzeitiges Messen von Entfernung und anderen Koordinaten
G Physik
01
Messen; Prüfen
S
Funkpeilung; Funknavigationssysteme; Bestimmen der Entfernung oder der Geschwindigkeit mittels Funkwellen; Orten oder Ermitteln der Anwesenheit mittels Reflexion oder Wiederausstrahlung von Funkwellen; vergleichbare Anordnungen mit anderen Wellen
17
Systeme, bei denen die Reflexion oder Wiederausstrahlung elektromagnetischer Wellen außer Funkwellen verwendet werden, z.B. Lidarsysteme
88
Lidarsysteme, besonders ausgebildet für spezifische Anwendungen
93
zum Verhindern von Zusammenstößen
Anmelder:
株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP/JP]; 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 1-1, Showa-cho, Kariya-shi, Aichi 4488661, JP
Erfinder:
奥谷 翼 OKUYA, Tsubasa; JP
Vertreter:
名古屋国際特許業務法人 NAGOYA INTERNATIONAL PATENT FIRM; 愛知県名古屋市中区錦一丁目20番19号 名神ビル Meishin Bldg., 20-19, Nishiki 1-chome, Naka-ku, Nagoya-shi, Aichi 4600003, JP
Prioritätsdaten:
2016-20604520.10.2016JP
Titel (EN) POSITION RECOGNIZING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE DE POSITION
(JA) 位置認識装置
Zusammenfassung:
(EN) A position recognizing device according to one mode of embodiment of the present disclosure is provided with a ranging point acquiring unit (S110), a region determining unit (S130: S240, S250, S260, S330), and a ranging point excluding unit (S140, S150, S160). The ranging point acquiring unit is configured to acquire ranging point information in which distances to a plurality of ranging points are associated with each electromagnetic wave radiation direction. The region determining unit is configured to determine whether an object region representing a region that is enclosed by joining a plurality of ranging points that are in close proximity to one another exists in front of a specific ranging point representing a certain ranging point from among a plurality of ranging points. The ranging point excluding unit is configured to define a ranging point in front of which an object region exists to be a false image point representing a point at which an object does not actually exist, and to exclude the false image point from the ranging point information.
(FR) La présente invention, selon un mode de réalisation, concerne un dispositif de reconnaissance de position pourvu d'une unité d'acquisition de points de télémétrie (S110), d'une unité de détermination de région (S130 : S240, S250, S260, S330), et d'une unité d'exclusion de points de télémétrie (S140, S150, S160). L'unité d'acquisition de points de télémétrie est configurée pour acquérir des informations de points de télémétrie dans lesquelles des distances par rapport à une pluralité de points de télémétrie sont associées à chaque direction de rayonnement d'ondes électromagnétiques. L'unité de détermination de région est configurée pour déterminer s'il existe une région d'objet représentant une région circonscrite en reliant une pluralité de points de télémétrie se trouvant à proximité immédiate les uns des autres devant un point de télémétrie spécifique représentant un certain point de télémétrie parmi une pluralité de points de télémétrie. L'unité d'exclusion de point de télémétrie est configurée pour définir un point de télémétrie devant lequel existe une région d'objet comme étant un point de fausse image représentant un point au niveau duquel il n'existe pas réellement d'objet, et pour exclure le point de fausse image des informations de points de télémétrie.
(JA) 本開示の一態様による位置認識装置は、測距点取得部(S110)と、領域判定部(S130:S240、S250、S260、S330)と、測距点除外部(S140、S150,S160)と、を備える。測距点取得部は、電磁波の照射方向毎にそれぞれ複数の測距点までの距離が対応付けられた測距点情報を取得するように構成される。領域判定部は、複数の測距点のうちのある測距点を表す特定測距点の手前に、互いに近接する複数の測距点を繋ぐことによって囲まれた領域を表す物体領域が存在するか否かを判定するように構成される。測距点除外部は、物体領域が手前に存在する測距点を実際には物体が存在しない点を表す虚像点として、該虚像点を測距点情報から除外するように構成される。
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African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Japanisch (JA)
Anmeldesprache: Japanisch (JA)