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1. (WO2018065376) SELBSTFAHRENDES UND SELBSTLENKENDES BODENBEARBEITUNGSGERÄT SOWIE VERFAHREN ZUM BEARBEITEN EINER BODENFLÄCHE

Pub. No.:    WO/2018/065376    International Application No.:    PCT/EP2017/075005
Publication Date: Fri Apr 13 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Tue Oct 03 01:59:59 CEST 2017
IPC: G05D 1/02
G01S 15/93
Applicants: ALFRED KÄRCHER SE & CO. KG
Inventors: HOFNER, Christian
WURM, Christian
DRUST, Manuel
FEUCHTER, Bernhard
Title: SELBSTFAHRENDES UND SELBSTLENKENDES BODENBEARBEITUNGSGERÄT SOWIE VERFAHREN ZUM BEARBEITEN EINER BODENFLÄCHE
Abstract:
Die Erfindung betrifft ein selbstfahrendes und selbstlenkendes Bodenbearbeitungsgerät, umfassend ein Fahrwerk (20) und ein Gehäuse (18), eine am Gehäuse (18) angeordnete Sensoreinrichtung (42) zur Hinderniserfassung mit einer Mehrzahl von Sensorelementen (44) und eine mit diesen gekoppelte Steuereinrichtung (26), wobei die Sensorelemente (44) Sende- und/oder Empfangselemente umfassen oder ausbilden, wobei von den Sensorelementen (44) ein Erfassungsbereich (62, 62') außerhalb des Gehäuses (18) derart definierbar ist, dass die Position eines sich im Erfassungsbereich befindenden Hindernisses (36, 38) relativ zum Bodenbearbeitungsgerät (10) berührungslos erfassbar ist, wobei bei Erfassung eines Hindernisses (36, 38) die Sensorelemente (44) von der Steuereinrichtung (26) zur Änderung des Erfassungsbereiches (62, 62') ansteuerbar sind. Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Bearbeiten einer Bodenfläche.