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1. (WO2018060344) VERKEHRSZEICHENKLASSIFIKATION IN EINEM UMGEBUNGSBEREICH EINES KRAFTFAHRZEUGS
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten    Einwendung einreichen

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2018/060344    Internationale Anmeldenummer    PCT/EP2017/074652
Veröffentlichungsdatum: 05.04.2018 Internationales Anmeldedatum: 28.09.2017
IPC:
G06K 9/00 (2006.01), B60W 30/14 (2006.01), G08G 1/0962 (2006.01)
Anmelder: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH [DE/DE]; Laiernstr. 12 74321 Bietigheim-Bissingen (DE)
Erfinder: SERGEEV, Nikolai; (DE)
Prioritätsdaten:
10 2016 118 538.8 29.09.2016 DE
Titel (DE) VERKEHRSZEICHENKLASSIFIKATION IN EINEM UMGEBUNGSBEREICH EINES KRAFTFAHRZEUGS
(EN) ROAD SIGN CLASSIFICATION IN A SURROUNDING AREA OF A MOTOR VEHICLE
(FR) CLASSIFICATION DE SIGNAUX ROUTIERS DANS UNE ZONE ENVIRONNANTE D’UN VÉHICULE AUTOMOBILE
Zusammenfassung: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Klassifizieren eines Verkehrszeichens (7) in einem Umgebungsbereich (4) eines Kraftfahrzeugs (1) als ein an einem Nutzfahrzeug (10) angeordneter Verkehrszeichenaufkleber (9) oder als ein stationäres Verkehrsschild (8), wobei bei dem Verfahren zumindest ein erstes, von einer Kamera (3) des Kraftfahrzeugs (1) erfasstes Bild (11, 12) des Umgebungsbereiches (4) empfangen wird und in dem zumindest einen ersten Bild (11, 12) das Verkehrszeichen (7) erkannt wird, wobei anhand des ersten Bildes (11, 12) eine geometrische Abmessung (D1', D2') des Verkehrszeichens (7) in dem ersten Bild (11, 12) bestimmt wird, für das erfasste Verkehrszeichen (7) eine für ein stationäres Verkehrsschild (8) charakteristische erste Referenzabmessung (Dmin, Dmax) vorgegeben wird, anhand der geometrischen Abmessung (D1', D2') des Verkehrszeichens (7) in dem ersten Bild (11, 12) und anhand der ersten Referenzabmessung (Dmin, Dmax) eine erste Position (Pmin, Pmax) des Verkehrszeichens (7) in dem Umgebungsbereich (4) abgeschätzt wird und anhand der abgeschätzten ersten Position (Pmin, Pmax) das Verkehrszeichen (7) als der Verkehrszeichenaufkleber (9) oder das stationäre Verkehrsschild (8) klassifiziert wird. Die Erfindung betrifft außerdem eine Rechenvorrichtung (6), ein Fahrerassistenzsystem (2) sowie ein Kraftfahrzeug (1).
(EN)The invention relates to a method for classifying a road sign (7) in a surrounding area (4) of a motor vehicle (1) as a road sign sticker (9) arranged on a commercial vehicle (10) or as a static road sign (8), wherein the method involves at least one first image (11, 12), captured by a camera (3) of the motor vehicle (1), of the surrounding area (4) being received and the road sign (7) being detected in the at least one first image (11, 12), wherein the first image (11, 12) is used to determine a geometric dimension (D1', D2') of the road sign (7) in the first image (11, 12), a first reference dimension (Dmin, Dmax) that is characteristic of a static road sign (8) is prescribed for the captured road sign (7), the geometric dimension (D1', D2') of the road sign (7) in the first image (11, 12) and the first reference dimension (Dmin, Dmax) are used to estimate a first position (Pmin, Pmax) of the road sign (7) in the surrounding area (4) and the estimated first position (Pmin, Pmax) is used to classify the road sign (7) as the road sign sticker (9) or the static road sign (8). The invention also relates to a computation apparatus (6), a driver assistance system (2) and a motor vehicle (1).
(FR)L'invention concerne un procédé permettant de classifier un signal routier (7) dans une zone environnante (4) d’un véhicule automobile (1) en tant qu’autocollant de signalisation (9) disposé sur un véhicule utilitaire (10) ou en tant que panneau de signalisation fixe (8). Le procédé comprend les étapes suivantes : au moins une première image (11, 12), détectée par une caméra (3) du véhicule automobile (1), de la zone environnante (4) est reçue et le signal routier (7) est reconnu dans la ou les premières images (11, 12) ; une dimension géométrique (D1', D2') du signal routier (7) est déterminée dans la première image (11, 12) à l’aide de la première image (11, 12) ; une première dimension de référence (Dmin, Dmax), caractéristique pour un panneau de signalisation fixe (8), est prédéterminée pour le signal routier détecté (7) ; à l’aide de la dimension géométrique (D1', D2') du signal routier (7) dans la première image (11, 12) et à l’aide de la première dimension de référence (Dmin, Dmax), une première position (Pmin, Pmax) du signal routier (7) est estimée dans la zone environnante (4) ; et le signal routier (7) est classifié, à l’aide de la première position estimée (Pmin, Pmax), en tant qu’autocollant de signalisation (9) ou en tant que panneau de signalisation fixe (8). L'invention concerne en outre un dispositif de calcul (6), un système d’assistance à la conduite (2) ainsi qu’un véhicule automobile (1).
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)