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1. (WO2018059733) FAHRZEUG MIT WENIGSTENS EINEM KRAFTSENSOR
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten    Einwendung einreichen

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2018/059733    Internationale Anmeldenummer    PCT/EP2017/001133
Veröffentlichungsdatum: 05.04.2018 Internationales Anmeldedatum: 22.09.2017
IPC:
A61H 3/04 (2006.01)
Anmelder: KUKA ROBOTER GMBH [DE/DE]; Zugspitzstrasse 140 86165 Augsburg (DE)
Erfinder: SCHELLHASE, Matthias; (DE)
Prioritätsdaten:
10 2016 218 611.6 27.09.2016 DE
Titel (DE) FAHRZEUG MIT WENIGSTENS EINEM KRAFTSENSOR
(EN) VEHICLE WITH AT LEAST ONE FORCE SENSOR
(FR) VÉHICULE DOTÉ D'AU MOINS UN CAPTEUR DE FORCE
Zusammenfassung: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug bzw. eine Mobilitätsassistenzvorrichtung, aufweisend ein Fahrwerk (2) mit mehreren Rädern (5), die zum fahrbaren Fortbewegen der Mobilitätsassistenzvorrichtung (1) ausgebildet sind, wenigstens einen Motor, der zum Antreiben wenigstens eines der Räder (5) ausgebildet ist, wenigstens einen Handgriff (23), der derart ausgebildet ist, dass sich eine Person (24) an der Mobilitätsassistenzvorrichtung (1) festhalten und/oder abstützen kann, wenigstens einen an den Handgriff (23) gekoppelten Kraftsensor (22), der ausgebildet ist, in Abhängigkeit einer manuellen Betätigung des Handgriffs (23), ein Signal zu erzeugen, das eine Information enthält, über die durch das manuelle Betätigen in den Handgriff (23) eingeleiteten Kraft, sowie eine Steuervorrichtung (6), die ausgebildet ist, den wenigstens einen Motor in Abhängigkeit der Informationen aus dem Signal des wenigstens einen Kraftsensors (22) anzusteuern, um Bewegungen der Mobilitätsassistenzvorrichtung (1) zu steuern, wobei die Mobilitätsassistenzvorrichtung (1) ausgebildet ist, während des Betriebs der Mobilitätsassistenzvorrichtung (1) in zeitlichen Abständen aufeinanderfolgend automatisch wiederholend Nullpunktjustierungen des wenigstens einen Kraftsensors (22) durchzuführen.
(EN)The invention relates to a vehicle or a mobility aid, having a chassis (2) with several wheels (5), which are designed for driveable locomotion of the mobility aid (1), at least one motor, which is designed to drive at least one of the wheels (5), at least one handle (23), which is designed in such a way that a person (24) is able to hold onto and/or support himself/herself on the mobility aid (1), at least one force sensor (22), which is coupled to the handle (23) and is designed to generate, according to a manual activation of the handle (23), a signal containing information about the force introduced into the handle (23) by the manual activation, and a control device (6), which is designed to actuate the at least one motor according to the information from the signal of the at least one force sensor (22) in order to control movements of the mobility aid (1), wherein the mobility aid (1) is designed to carry out zero point adjustments of the at least one force sensor (22) at successive time intervals during the operation of the mobility aid (1) and with automatic repetition.
(FR)L'invention concerne un véhicule ou un dispositif d'aide à la mobilité, comportant un châssis (2) équipé de plusieurs roues (5) conçues pour permettre au dispositif d'aide à la mobilité (1) de se déplacer en roulant, au moins un moteur conçu pour entraîner au moins une des roues (5), au moins une poignée (23) conçue pour permettre à une personne (24) de se tenir au dispositif d'aide à la mobilité (1) et/ou de s'appuyer dessus, au moins un capteur de force (22) couplé à la poignée (23) et conçu de manière à générer un signal en fonction d'un actionnement manuel de la poignée (23), ledit signal contenant une information concernant la force introduite dans la poignée (23) par l'actionnement manuel ainsi qu'un dispositif de commande (6) conçu de manière à commander le au moins un moteur en fonction des informations provenant du signal généré par le au moins un capteur de force (22), de sorte à commander des mouvements du dispositif d'aide à la mobilité (1), ledit dispositif d'aide à la mobilité (1) étant conçu pour effectuer de manière répétée automatiquement des réglages du point zéro, dudit au moins un capteur de force (22), successifs à certains intervalles temporels pendant le fonctionnement du dispositif d'aide à la mobilité (1).
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)