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1. WO2018054947 - HALTE- UND TRANSPORTVORRICHTUNG, VERFAHREN ZUM BETRIEB EINER HALTE- UND TRANSPORTVORRICHTUNG, SYSTEM UND VERFAHREN ZUR HERSTELLUNG EINES BUCHFÖRMIGEN AUSWEIS-, WERT- ODER SICHERHEITSDOKUMENTS

Veröffentlichungsnummer WO/2018/054947
Veröffentlichungsdatum 29.03.2018
Internationales Aktenzeichen PCT/EP2017/073733
Internationales Anmeldedatum 20.09.2017
IPC
B42C 19/08 2006.01
BSektion B Arbeitsverfahren; Transportieren
42Buchbinderei; Alben; Ordner; besondere Drucksachen
CBuchbinderei
19Mehrstufige Arbeitsvorgänge zum Binden von Büchern
08Fördern zwischen Bearbeitungsstellen in Maschinen
B42D 25/24 2014.01
BSektion B Arbeitsverfahren; Transportieren
42Buchbinderei; Alben; Ordner; besondere Drucksachen
DBücher; Bucheinbände; lose Blätter; Druckerzeugnisse gekennzeichnet durch Identifikations- oder Sicherheitsmerkmale; Druckerzeugnisse von besonderem Format oder besonderer Darstellungsweise, soweit nicht anderweitig vorgesehen; dabei verwendete und nicht anderweitig vorgesehene Vorrichtungen; Schreibgeräte oder Lesegeräte mit bewegbaren Streifen
25Informationen tragende Karten oder bogenähnliche Strukturen, gekennzeichnet durch Identifikationsmerkmale oder Sicherheitsmerkmale; Herstellung derselben
20gekennzeichnet durch besondere Verwendung oder Zweck
24Reisepässe
B25J 15/00 2006.01
BSektion B Arbeitsverfahren; Transportieren
25Handwerkzeuge; tragbare Werkzeuge mit Kraftantrieb; Griffe für Handgeräte; Werkstatteinrichtungen; Manipulatoren
JManipulatoren; mit Manipuliereinrichtungen ausgestattete Räume
15Greifköpfe
B25J 9/04 2006.01
BSektion B Arbeitsverfahren; Transportieren
25Handwerkzeuge; tragbare Werkzeuge mit Kraftantrieb; Griffe für Handgeräte; Werkstatteinrichtungen; Manipulatoren
JManipulatoren; mit Manipuliereinrichtungen ausgestattete Räume
9Programmgesteuerte Manipulatoren
02gekennzeichnet durch die Bewegung der Arme, z.B. Linearbewegungen
04durch Drehung wenigstens eines Armes, ohne Berücksichtigung der Bewegungen des Werkzeugträgers, z.B. Bewegungen in Zylinderkoordinaten oder Polarkoordinaten
B65H 5/12 2006.01
BSektion B Arbeitsverfahren; Transportieren
65Fördern; Packen; Lagern; Handhaben dünner oder fadenförmiger Werkstoffe
HHandhaben von dünnem oder fadenförmigem Gut, z.B. Folien, Bahnen, Kabeln
5Vorschub von Werkstücken, die vom Stapel vereinzelt worden sind; Zuführen von Werkstücken zu Maschinen
08durch Greifer, z.B. Sauggreifer
12Drehbare Greifer, z.B. an Armen, Rahmen oder Walzen angebracht
CPC
B25J 15/0057
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15Gripping heads ; and other end effectors
0052multiple gripper units or multiple end effectors
0057mounted on a turret
B25J 15/0066
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15Gripping heads ; and other end effectors
0052multiple gripper units or multiple end effectors
0066with different types of end effectors, e.g. gripper and welding gun
B25J 15/0616
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15Gripping heads ; and other end effectors
06with vacuum or magnetic holding means
0616with vacuum
B25J 19/0029
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
19Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
0025Means for supplying energy to the end effector
0029arranged within the different robot elements
B42C 19/08
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
42BOOKBINDING; ALBUMS; FILES; SPECIAL PRINTED MATTER
CBOOKBINDING
19Multi-step processes for making books
08Conveying between operating stations in machines
B42D 25/24
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
42BOOKBINDING; ALBUMS; FILES; SPECIAL PRINTED MATTER
DBOOKS; BOOK COVERS; LOOSE LEAVES; PRINTED MATTER CHARACTERISED BY IDENTIFICATION OR SECURITY FEATURES; PRINTED MATTER OF SPECIAL FORMAT OR STYLE NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DEVICES FOR USE THEREWITH AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; MOVABLE-STRIP WRITING OR READING APPARATUS
25Information-bearing cards or sheet-like structures characterised by identification or security features; Manufacture thereof
20characterised by a particular use or purpose
24Passports
Anmelder
  • BUNDESDRUCKEREI GMBH [DE]/[DE]
Erfinder
  • GÜMMER, Andreas
  • TITZE, Thomas
  • SCHULZ, Henrik
Vertreter
  • RICHARDT PATENTANWÄLTE PARTG MBB
Prioritätsdaten
10 2016 218 042.820.09.2016DE
Veröffentlichungssprache Deutsch (DE)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) HALTE- UND TRANSPORTVORRICHTUNG, VERFAHREN ZUM BETRIEB EINER HALTE- UND TRANSPORTVORRICHTUNG, SYSTEM UND VERFAHREN ZUR HERSTELLUNG EINES BUCHFÖRMIGEN AUSWEIS-, WERT- ODER SICHERHEITSDOKUMENTS
(EN) HOLDING AND TRANSPORT DEVICE, METHOD FOR OPERATING A HOLDING AND TRANSPORT DEVICE, AND SYSTEM AND METHOD FOR PRODUCING A BOOK-LIKE IDENTIFICATION, VALUABLE OR SECURITY DOCUMENT
(FR) DISPOSITIF DE RETENUE ET DE TRANSPORT, PROCÉDÉ PERMETTANT DE FAIRE FONCTIONNER UN DISPOSITIF DE RETENUE ET DE TRANSPORT, SYSTÈME ET PROCÉDÉ PERMETTANT DE PRODUIRE UN DOCUMENT D’IDENTITÉ, DE VALEUR OU DE SÉCURITÉ EN FORME DE LIVRET
Zusammenfassung
(DE)
Halte- und Transportvorrichtung, Verfahren zum Betrieb einer Halte- und Transportvorrichtung, System und Verfahren zur Herstellung eines buchförmigen Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments Eine Halte- und Transportvorrichtung (142), insbesondere für die Herstellung eines buchförmigen Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments (100), weist auf: - zumindest einen verdreh- und/oder verschwenkbaren mehrgelenkiger Arm (902), - ein am mehrgelenkige Arm (902) gelagertes Kopfteil (908), - zumindest zwei, insbesondere drei, am Kopfteil (908) angeordnete Halteeinheiten (912, 914, 916), wobei jede Halteeinheit (912, 914, 916) einen Antrieb (918, 920, 922) zum Betätigen der Halteeinheit (912, 914, 916) aufweist, und - eine Steuerung (924), zur gleichzeitigen Ansteuerung der Antriebe (918, 920, 922) der Halteeinheiten (912, 914, 916) und zum Bewegen des mehrgelenkigen Armes (902). Die Halteeinheit kann ein Saugelement (936, 938, 940) aufweisen oder ein Greifer (916) mit zwei Klemmelementen (948, 950) sein.
(EN)
The invention relates to a holding and transport device (142), particularly for producing a book-like identification, valuable or security doument (100), said device comprising: at least one rotatable and/or pivotable multi-joint arm (902); a head part (908) mounted on the multi-joint arm (902); at least two, particularly three, holding units (912, 914, 916) arranged on the head part (908), each holding unit (912, 914, 916) comprising a drive (918, 920, 922) for actuating the holding unit (912, 914, 916); and a control system (924) for simultaneously controlling the drives (918, 920, 922) of the holding units (912, 914, 916) and moving the multi-joint arm (902). The holding unit can comprise a suction element (936, 938, 940) or can be a gripper (916) with two clamping elements (948, 950).
(FR)
L'invention concerne un dispositif de retenue et de transport (142), en particulier pour la production d'un document d'identité, de valeur ou de sécurité en forme de livret (100), le dispositif comprenant : - au moins un bras (902) à articulations multiples pouvant tourner et/ou pivoter, - une partie tête (908) montée sur le bras (902) à articulations multiples, - au moins deux, en particulier trois, unités de retenue (912, 914, 916) disposées sur la partie tête (908), chaque unité de retenue (912, 914, 916) comprenant un entraînement (918, 920, 922) servant à l'actionnement de l'unité de retenue (912, 914, 916), et - une commande (924) servant à la commande simultanée des entraînements (918, 920, 922) des unités de retenue (912, 914, 916) et au déplacement du bras (902) à articulations multiples. L'unité de retenue peut comprendre un élément d'aspiration (936, 938, 940) ou être un dispositif de préhension (916) doté de deux éléments de serrage (948, 950).
Auch veröffentlicht als
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