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1. (WO2018054945) FREMDKRAFTBETÄTIGBARE PROTHESE
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten    Einwendung einreichen

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2018/054945    Internationale Anmeldenummer    PCT/EP2017/073730
Veröffentlichungsdatum: 29.03.2018 Internationales Anmeldedatum: 20.09.2017
IPC:
A61F 2/58 (2006.01), A61F 2/68 (2006.01), A61F 2/70 (2006.01), A61F 2/76 (2006.01), A61F 2/80 (2006.01)
Anmelder: APPSOCIAL.ORG STIFTUNG [CH/CH]; Pestalozzistrasse 58 8032 Zürich (CH)
Erfinder: TROJAN, Andreas; (CH)
Vertreter: SCHNEIDER FELDMANN AG; Beethovenstrasse 49 P.O. Box 8027 Zürich (CH)
Prioritätsdaten:
01252/16 26.09.2016 CH
Titel (DE) FREMDKRAFTBETÄTIGBARE PROTHESE
(EN) PROSTHESIS THAT CAN BE ACTUATED BY EXTERNAL FORCE
(FR) PROTHÈSE POUVANT ÊTRE ACTIONNÉE PAR UNE FORCE EXTÉRIEURE
Zusammenfassung: front page image
(DE)Es soll eine fremdkraftbetätigbare Prothese (1), umfassend einen Prothesenschaft (2) und eine Exoprothese (4) mit mindestens einem mittels einer Prothesensteuerungsvorrichtung (5) betätigbaren Prothesenmotor und einem Gelenk, wobei die Prothesensteuerungsvorrichtung (5) ein Gehäuse (50), einen darin angeordneten Mikrokontroller und Anzeigemittel (53) umfasst, sodass ein Greifprozess durch den von der Prothesensteuerungsvorrichtung (5) steuerbaren Prothesenmotor nachbildbar ist und Parameter des Greifprozesses von den Anzeigemitteln (53) darstellbar sind, wobei auf die Aufnahme und Auswertung von Elektromyografie-Signalen verzichtet wird, geschaffen werden, welche ohne aufwändiges Training bedienbar ist und ein reproduzierbares zerstörungsfreies und sicheres fremd kraftgesteuertes Greifen unterschiedlich harter Objekte erlaubt. Dies wird dadurch erreicht, dass die Anzeigemittel (53) gewählte Parameter eines kommenden Greifprozesses anzeigen und die Prothesensteuerungsvorrichtung (5) Eingabemittel (52) umfasst, mittels welchen eine gewünschte Griffkraft und/oder Griffdauer am Mikrokontroller der Prothesensteuerungsvorrichtung (5) zeitlich vor der Durchführung des Greifprozesses durch einen Prothesenträger direkt an der Prothesensteuerungsvorrichtung (5) einstellbar ist und während des Greifprozesses mittels der Eingabemittel (52) nachregelbar ist.
(EN)The aim of the invention is to create a prosthesis (1) that can be actuated by external force, comprising a prosthesis shaft (2) and an exoprosthesis (4) with at least one prosthesis motor that can be actuated by means of a prosthesis control device (5) and a joint, wherein the prosthesis control device (5) comprises a housing (50), a microcontroller arranged therein, and display means (53), so that a gripping process can be replicated by the prosthetic motor that can be controlled by the prosthesis control device (5) and parameters of the gripping process can be displayed by the display means (53), wherein the recording and evaluation of elektromyography signals is dispensed with. The prosthesis according to the invention should be operatable without complex training and ensure a reproducible, non-destructive and safe gripping of objects of different hardnesses, which is controlled by external force. Said aim is achieved in that the display means (53) display selected parameters of a forthcoming gripping process and the prosthesis control device (5) comprises input means (52), by means of which a desired gripping force and/or gripping duration can be adjusted at the microcontroller of the prosthesis control device (5) directly on the prosthesis control device (5) before carrying out the gripping process by a prosthesis support and can be re-adjusted during the gripping process by means of the input means (52).
(FR)L’invention concerne une prothèse (1) pouvant être actionnée par une force extérieure, comprenant une tige de prothèse (2) et une exoprothèse (4) comportant au moins un moteur de prothèse pouvant être actionné au moyen d’un dispositif de commande de prothèse (5) et une articulation, le dispositif de commande de prothèse (5) comprenant un boîtier (50) dans lequel sont agencés un microcontrôleur et des moyens d’affichage (53), de sorte qu’un processus de préhension par le moteur de prothèse commandable par le dispositif de commande de prothèse (5) peut être reproduit, et que les paramètres du processus de préhension peuvent être représentés par les moyens d’affichage (53), sans recours à la réception et l’évaluation de signaux électromyographiques. L’invention vise à ce que ladite prothèse puisse être commandée sans entraînement important et permette une préhension commandée par une force extérieure reproductible, fiable et sûre d’objets présentant une dureté différente. Cet objectif est atteint en ce que les moyens d’affichage (53) affichent des paramètres sélectionnés d’un processus de préhension imminent, et que le dispositif de commande de prothèse (5) comprend des moyens de saisie (52) par lesquels une force de préhension et/ou une durée de préhension souhaitées peuvent être ajustées au niveau du microcontrôleur du dispositif de commande de pression (5) avant l’exécution du processus de préhension par l’utilisateur de la prothèse directement sur le dispositif de commande de prothèse (5), et peuvent être réajustées au moyen des moyens de saisie (52) pendant le processus de préhension.
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)