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1. (WO2018054579) POSITIONSBESTIMMUNGSSYSTEM FÜR EINE MOBILE EINHEIT, FAHRZEUG UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES POSITIONSBESTIMMUNGSSYSTEMS
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TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2018/054579    Internationale Anmeldenummer    PCT/EP2017/068680
Veröffentlichungsdatum: 29.03.2018 Internationales Anmeldedatum: 24.07.2017
IPC:
G05D 1/00 (2006.01), G01C 21/16 (2006.01), G01S 19/47 (2010.01), G05D 1/02 (2006.01)
Anmelder: VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Berliner Ring 2 38440 Wolfsburg (DE)
Erfinder: ROTHHÄMEL, Malte; (SE)
Prioritätsdaten:
10 2016 218 232.3 22.09.2016 DE
Titel (DE) POSITIONSBESTIMMUNGSSYSTEM FÜR EINE MOBILE EINHEIT, FAHRZEUG UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES POSITIONSBESTIMMUNGSSYSTEMS
(EN) POSITION-DETERMINING SYSTEM FOR A MOBILE UNIT, VEHICLE, AND METHOD FOR OPERATING A POSITION-DETERMINING SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE DÉTERMINATION DE POSITION D’UNE UNITÉ MOBILE, VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D’UN SYSTÈME DE DÉTERMINATION DE POSITION
Zusammenfassung: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Positionsbestimmungssystem für eine mobile Einheit (1) mit einer Referenz-Lokalisierungseinheit (2), durch die zu einem ersten Zeitpunkt (T1) eine erste Referenzposition und zu einem späteren zweiten Zeitpunkt (T2) eine zweite Referenzposition der mobilen Einheit (1) erfassbar ist; einer Erfassungseinheit (3), durch die Bewegungsdaten der mobilen Einheit (1) erfassbar sind; und einer Recheneinheit (4), durch die mittels eines neuronalen Netzes anhand der ersten Referenzposition und der erfassten Bewegungsdaten eine berechnete zweite Position der mobilen Einheit (1) zu dem zweiten Zeitpunkt (T2) bestimmbar ist. Dabei ist anhand eines Vergleichs der zweiten Referenzposition mit der berechneten zweiten Position zumindest ein Parameter des neuronalen Netzes anpassbar. Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zum Betreiben eines Positionsbestimmungssystems für eine mobile Einheit (1), bei dem eine erste Referenzposition der mobilen Einheit (1) zu einem ersten Zeitpunkt (T1) erfasst wird. Ferner werden Bewegungsdaten der mobilen Einheit (1) erfasst und mittels eines neuronalen Netzes wird anhand der ersten Referenzposition und der erfassten Bewegungsdaten eine berechnete zweite Position der mobilen Einheit (1) zu einem zweiten Zeitpunkt (T2) bestimmt. Eine zweite Referenzposition der mobilen Einheit (1) wird zum zweiten Zeitpunkt (T2) erfasst, wobei anhand eines Vergleichs der zweiten Referenzposition mit der berechneten zweiten Position ein Parameter des neuronalen Netzes angepasst wird.
(EN)The invention relates to a position-determining system for a mobile unit (1) having: a reference locating unit (2) with which a first reference position can be detected at a first point in time (T1) and a second reference position of the mobile unit (1) can be detected at a later, second point in time (T2); a detection unit (3) with which movement data of the mobile unit (1) can be detected; and a computing unit (4) with which a calculated second position of the mobile unit (1) can be determined at the second point in time (T2) by means of a neuronal network using the first reference position and the detected movement data. At least one parameter of the neuronal network can be adjusted using a comparison of the second reference position with the calculated second position. The invention also relates to a method for operating a position-determining system for a mobile unit (1), in which method a first reference position of the mobile unit (1) is detected at a first point in time (T1). Movement data of the mobile unit (1) are also detected, and a calculated second position of the mobile unit (1) is determined at a second point in time (T2) by means of a neuronal network using the first reference position and the detected movement data. A second reference position of the mobile unit (1) is detected at the second point in time (T2), wherein a parameter of the neuronal network is adjusted using a comparison of the second reference position with the calculated second position.
(FR)L’invention concerne un système de détermination de position d’une unité mobile (1), lequel système comprend une unité de localisation de référence (2) qui peut détecter, à un premier instant (T1), une première position de référence (T1) et, à un second instant ultérieur (T2), une seconde position de référence de l’unité mobile (1) ; une unité de détection (3) qui peut détecter les données de déplacement de l’unité mobile (1) ; et une unité de calcul (4) qui peut déterminer une seconde position calculée de l’unité mobile (1) au second instant (T2) au moyen d’un réseau neuronal sur la base de la première position de référence et des données de déplacement détectées. Selon l’invention, au moins un paramètre du réseau neuronal peut être adapté sur la base d’une comparaison de la seconde position de référence avec la seconde position calculée. L’invention concerne également un procédé de fonctionnement d’un système de détermination de position d’une unité mobile (1), procédé dans lequel une première position de référence de l’unité mobile (1) est détectée à un premier instant (T1). En outre, des données de déplacement de l’unité mobile (1) sont détectées et une seconde position calculée de l’unité mobile (1) est déterminée à un second instant (T2) au moyen d’un réseau neuronal sur la base de la première position de référence et des données de déplacement détectées. Une seconde position de référence de l’unité mobile (1) est détectée au second instant (T2). Un paramètre du réseau neuronal est adapté sur la base d’une comparaison de la seconde position de référence avec la seconde position calculée.
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)