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1. (WO2018054575) ROHRSCHAFTINSTRUMENT MIT DISTALEM, DREHBEWEGLICHEM FUNKTIONSTEIL

Pub. No.:    WO/2018/054575    International Application No.:    PCT/EP2017/068207
Publication Date: Fri Mar 30 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Jul 20 01:59:59 CEST 2017
IPC: A61B 17/29
A61B 18/14
A61B 17/00
A61B 90/00
Applicants: EPFLEX FEINWERKTECHNIK GMBH
Inventors: UIHLEIN, Bernhard
Title: ROHRSCHAFTINSTRUMENT MIT DISTALEM, DREHBEWEGLICHEM FUNKTIONSTEIL
Abstract:
Die Erfindung bezieht sich auf ein Rohrschaftinstrument mit einem Rohrschaft, einem an einem distalen Ende des Rohrschafts angeordneten Werkzeug, das einen Grundkörper und zwei relativ zueinander drehbeweglich zusammenwirkende Funktionsteile beinhaltet, von denen ein erstes Funktionsteil um eine erste, zu einer Längsachse des Rohrschafts senkrechte Drehachse innerhalb eines ersten Drehwinkelhubs zwischen zwei Endpositionen begrenzt drehbeweglich am Grundkörper gehalten ist und das andere, zweite Funktionsteil bewegungsstarr am Grundkörper vorgesehen ist oder um eine zweite, zur Längsachse des Rohrschafts senkrechte Drehachse innerhalb eines zweiten Drehwinkelhubs zwischen zwei Endpositionen begrenzt drehbeweglich am Grundkörper gehalten ist, einem im Rohrschaft axialbeweglich angeordneten Bedienteil zur Betätigung des Werkzeugs und einem ersten Koppelteil, welches das erste Funktionsteil an ein distales Ende des Bedienteils koppelt und eine axiale Betätigungskraft vom Bedienteil in ein Drehmoment am ersten Funktionsteil übersetzt. Erfindungsgemäß greift das erste Koppelteil über mindestens den halben ersten Drehwinkelhub hinweg mit zur Drehbewegung des ersten Funktionsteils tangentialer Kraftrichtungs-Hauptkomponente kraftübertragend am ersten Funktionsteil an. Verwendung z.B. als endoskopisches Biopsiezangeninstrument.