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1. (WO2018054520) VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINES DYNAMISCHEN FAHRZEUG-ABSTANDES ZWISCHEN EINEM FOLGEFAHRZEUG UND EINEM VORDERFAHRZEUG EINES PLATOONS
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TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2018/054520    Internationale Anmeldenummer    PCT/EP2017/001002
Veröffentlichungsdatum: 29.03.2018 Internationales Anmeldedatum: 22.08.2017
IPC:
G08G 1/00 (2006.01), B60W 30/165 (2012.01), G05D 1/02 (2006.01), G08G 1/16 (2006.01)
Anmelder: WABCO EUROPE BVBA [BE/BE]; Chaussée de la Hulpe 166 1170 Brussels (BE)
Erfinder: BROLL, Niklas; (DE).
DIECKMANN, Thomas; (DE).
WOLF, Thomas; (DE)
Vertreter: RABE, Dirk-Heinrich; WABCO GmbH Am Lindener Hafen 21 30453 Hannover (DE)
Prioritätsdaten:
10 2016 011 325.1 21.09.2016 DE
Titel (DE) VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINES DYNAMISCHEN FAHRZEUG-ABSTANDES ZWISCHEN EINEM FOLGEFAHRZEUG UND EINEM VORDERFAHRZEUG EINES PLATOONS
(EN) METHOD FOR DETERMINING A DYNAMIC VEHICLE DISTANCE BETWEEN A FOLLOWING VEHICLE AND A PRECEDING VEHICLE OF A PLATOON
(FR) PROCÉDÉ POUR DÉTERMINER UN ÉCART DYNAMIQUE ENTRE VÉHICULES ENTRE UN VÉHICULE SUIVANT ET UN VÉHICULE PRÉCÉDENT D'UN CONVOI
Zusammenfassung: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines dynamischen Fahrzeug-Abstandes (Adyn) zwischen einem Folgefahrzeug (FF) und einem Vorderfahrzeug (VF) eines Platoons, wobei zwischen dem Folgefahrzeug (FF) und dem Vorderfahrzeug (VF) ein V2V-Signal (S1) drahtlos übermittelt werden kann, mit mindestens den folgenden Schritten: - Ermitteln einer aktuellen maximalen Folgefahrzeug-Verzögerung (zMax_FF) des Folgefahrzeuges (FF); - Ermitteln einer aktuellen Übertragungszeit zur Übertragung der Information, dass das Vorderfahrzeug (VF) eine Notbremsung (N) eingeleitet hat auf das Folgefahrzeug (FF); - Ermitteln einer aktuellen maximalen Vorderfahrzeug-Verzögerung (zMax_VF) des Vorderfahrzeuges (VF); und - Ermitteln des dynamischen Fahrzeug-Abstandes (Adyn) aus einem Übertragungsweg (s) und einer Bremswegdifferenz (sB), wobei der Übertragungsweg (s) den zurückgelegten Weg des Folgefahrzeuges (FF) zwischen der Einleitung einer Notbremsung (N) durch das Vorderfahrzeug (VF) und der Einleitung einer Notbremsung (N) durch das Folgefahrzeug (FF) angibt, wobei der Übertragungsweg (s) abhängig ist von der aktuellen Übertragungszeit, und wobei die Bremswegdifferenz (sB) eine Differenz zwischen einem durch die maximale Vorderfahrzeug-Verzögerung (zMax_W) vorgegebenen Vorderfahrzeug-Bremsweg (w_VF) und einem durch die maximale Folgefahrzeug-Verzögerung (zMax_FF) vorgegebenen Folgefahrzeug-Bremsweg (w_FF) angibt.
(EN)The invention relates to a method for determining a dynamic vehicle distance (Adyn) between a following vehicle (FF) and a preceding vehicle (VF) of a platoon, wherein a V2V signal (S1) can be wirelessly transferred between the following vehicle (FF) and the preceding vehicle (VF), comprising at least the following steps: determining a current maximum following-vehicle deceleration (zMax_FF) of the following vehicle (FF); determining a current transfer time for transferring to the following vehicle (FF) the information that the preceding vehicle (VF) has initiated an emergency braking operation (N); determining a current maximum preceding-vehicle deceleration (zMax_VF) of the preceding vehicle (VF); and determining the dynamic vehicle distance (Adyn) from a transfer distance (s) and from a braking distance difference (sB), wherein the transfer distance (s) indicates the distance traveled by the following vehicle (FF) between the initiation of an emergency braking operation (N) by the preceding vehicle (VF) and the initiation of an emergency braking operation (N) by the following vehicle (FF), wherein the transfer distance (s) depends on the current transfer time, and wherein the braking distance difference (sB) indicates a difference between a preceding-vehicle braking distance (w_VF) defined by the maximum preceding-vehicle deceleration (zMax_W) and a following-vehicle braking distance (w_FF) defined by the maximum following-vehicle deceleration (zMax_FF).
(FR)L'invention concerne un procédé pour déterminer un écart dynamique entre véhicules (Adyn) entre un véhicule suivant (FF) et un véhicule précédent (VF) d'un convoi, un signal V2V (S1) pouvant être communiqué sans fil entre le véhicule suivant (FF) et le véhicule précédent (VF). Ledit procédé comprend au moins les étapes suivantes consistant à : - déterminer un ralentissement maximal actuel (zMax_FF) du véhicule suivant (FF); - déterminer un temps de transmission actuel pour la transmission, au véhicule suivant (FF), de l'information indiquant que le véhicule précédent (VF) a déclenché un freinage d'urgence (N); - déterminer un ralentissement maximal actuel (zMax_VF) du véhicule précédent (VF); et - déterminer l'écart dynamique entre véhicules (Adyn) à partir d'un chemin de transmission (s) et d'une différence de distance de freinage (sB), le chemin de transmission (s) indiquant le chemin parcouru par le véhicule suivant (FF) entre le déclenchement d'un freinage d'urgence (N) par le véhicule précédent (VF) et le déclenchement d'un freinage d'urgence (N) par le véhicule suivant (FF), le chemin de transmission (s) étant fonction du temps de transmission actuel tandis que la différence de distance de freinage (sB) indique une différence entre une distance de freinage (w_VF) du véhicule précédent spécifiée par le ralentissement maximal (zMax_W) du véhicule précédent et une distance de freinage (w_FF) du véhicule suivant spécifiée par le ralentissement maximal (zMax_FF) du véhicule suivant.
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)