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1. (WO2018046263) VORRICHTUNG ZUM WARNEN EINES FAHRZEUGFÜHRERS EINES FAHRZEUGS VOR EINEM STATIONÄREN OBJEKT SOWIE FAHRZEUG MIT EINER SOLCHEN VORRICHTUNG
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TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2018/046263    Internationale Anmeldenummer    PCT/EP2017/070756
Veröffentlichungsdatum: 15.03.2018 Internationales Anmeldedatum: 16.08.2017
IPC:
B60T 8/1755 (2006.01), B60W 50/14 (2012.01)
Anmelder: KNORR-BREMSE SYSTEME FÜR NUTZFAHRZEUGE GMBH [DE/DE]; Moosacher Str. 80 80809 München (DE)
Erfinder: NOHL, Andreas; (DE).
GÜCKER, Ulrich; (DE).
BANSPACH, Jochen; (DE)
Prioritätsdaten:
10 2016 116 964.1 09.09.2016 DE
Titel (DE) VORRICHTUNG ZUM WARNEN EINES FAHRZEUGFÜHRERS EINES FAHRZEUGS VOR EINEM STATIONÄREN OBJEKT SOWIE FAHRZEUG MIT EINER SOLCHEN VORRICHTUNG
(EN) APPARATUS FOR WARNING A DRIVER OF A VEHICLE ABOUT A STATIONARY OBJECT AND VEHICLE HAVING SUCH AN APPARATUS
(FR) DISPOSITIF POUR AVERTIR LE CONDUCTEUR D'UN VÉHICULE DE LA PRÉSENCE D'UN OBJET IMMOBILE AINSI QUE VÉHICULE ÉQUIPÉ D'UN TEL DISPOSITIF
Zusammenfassung: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Warnen eines Fahrzeugführers eines Fahrzeugs (1) oder eines Fahrzeugzuges vor einem stationären Objekt (4) beinhaltend wenigstens Folgendes: Eine Sensoreinrichtung (6) mit einem Erfassungsbereich (8), welcher einen seitlich von einer Fahrzeugseite (14) angeordneten und in Richtung einer Längsmittelachse (34) des Fahrzeugs (1) gesehen sich von einer Fahrzeugfront (10) bis zu einem Fahrzeugheck (20) erstreckenden Seitenerfassungsbereich (16) umfasst, wobei die Sensoreinrichtung (6) ausgebildet ist, dass sie ein stationäres Objekt (4) innerhalb des Erfassungsbereichs (8) erfassen kann, eine mit der Sensoreinrichtung (6) zusammen wirkende Steuereinrichtung (30), welche ausgebildet ist, dass sie die Signale der Sensoreinrichtung (6) im Hinblick auf innerhalb des Erfassungsbereichs (16) erfasste stationäre Objekte (4) auswertet und einen dynamisch veränderbaren Warnbereich (A_info) festlegt, welcher kleiner als der Seitenerfassungsbereich (16) ist, eine Warneinrichtung (32), welche von der Steuereinrichtung (30) derart angesteuert ist, dass sie zum Warnen des Fahrzeugführers nur dann ein Warnsignal erzeugt, wenn von der Sensoreinrichtung (6) in dem dynamisch veränderbaren Warnbereich (A_info) ein stationäres Objekt (4) erfasst wird. Die Erfindung sieht vor, dass ein dreieckförmiger dynamisch veränderbarer Warnbereich (A_info) definiert wird, welcher auf dem Fahrkorridor des Fahrzeugs (1) oder des Fahrzeugzugs beim Abbiegen inklusive Schleppkurve basiert, wie er beim Abbiegen mit dem minimalen Radius (r_min) entsteht, den das Fahrzeug (1) oder der Fahrzeugzug mit seiner beim Abbiegen herrschenden Geschwindigkeit noch befahren kann, ohne dass dabei eine maximal zugelassene Querbeschleunigung überschritten wird.
(EN)The invention relates to an apparatus for warning a driver of a vehicle (1) or a vehicle train about a stationary object (4), including at least the following: a sensor device (6) having a detection region (8) which comprises a side detection region (16) arranged laterally from one vehicle side (14) and, as seen in the direction of the longitudinal mid-axis (34) of the vehicle (1), extending from a vehicle front (10) as far as a vehicle rear (20), wherein the sensor device (6) is designed such that the sensor device can detect a stationary object (4) within the detection region (8), a control device (30) which interacts with the sensor device (6) and is designed such that the control device evaluates the signals from the sensor device (6) with regard to stationary objects (4) detected within the detection region (16) and defines a dynamically variable warning region (A_info), which is smaller than the side detection region (16), a warning device (32), which is activated by the control device (30) in such a way that, to warn the vehicle driver, the warning device generates a warning signal only when a stationary object (4) is detected by the sensor device (6) in the dynamically variable warning region (A_info). According to the invention, a triangular dynamically variable warning region (A_info) is defined, which is based on the travel corridor of the vehicle (1) or of the vehicle train when turning, including tractrix curves, as is produced when turning with the minimum radius (r_min), on which minimum radius the vehicle (1) or the vehicle train can still travel at the speed prevailing when turning, without a maximum permitted transverse acceleration being exceeded in the process.
(FR)L'invention concerne un dispositif pour avertir le conducteur d'un véhicule (1) ou d'un train routier de la présence d'un objet immobile (4), comprenant au moins: un dispositif de détection (6) qui présente un champ de détection (8) comprenant une zone de détection latérale (16) qui s'étend latéralement sur un côté du véhicule (14) et, vue en direction de l'axe longitudinal (34) du véhicule (1), de l'avant (10) du véhicule à l'arrière (20) du véhicule, le dispositif de détection (6) étant configuré pour détecter un objet immobile (4) dans la zone de détection (8), un dispositif de commande (30) coopérant avec le dispositif de détection (6), configuré pour analyser les signaux du dispositif de détection (6) en vue d'identifier un objet immobile (4) à l'intérieur de la zone de détection (8) et pour définir une zone d'avertissement modifiable de manière dynamique (A_info), qui est plus petite que la zone de détection latérale (16), un dispositif d'avertissement (32) commandé par le dispositif de commande (30) de telle manière qu'elle n'émet un signal d'avertissement à l'intention du conducteur du véhicule que si le dispositif de détection (6) détecte un objet immobile (4) dans la zone d'avertissement modifiable de manière dynamique (A_info). Selon l'invention, une zone d'avertissement modifiable de manière dynamique (A_info) de forme triangulaire est définie, ladite zone d'avertissement étant basée sur le couloir de circulation du véhicule (1) ou du train routier dans un virage, incluant l'épure de giration, généré lorsque le véhicule (1)ou train routier prend un virage avec le rayon minimal (r_min) qu'il peut encore négocier à la vitesse de circulation effective dans le virage, sans qu'une accélération latérale maximale autorisée ne soit dépassée.
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)