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1. (WO2018046257) SENSORANORDNUNG FÜR EIN AUTONOM BETRIEBENES NUTZFAHRZEUG UND EIN VERFAHREN ZUR RUNDUMBILDERFASSUNG
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten    Einwendung einreichen

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2018/046257    Internationale Anmeldenummer    PCT/EP2017/070720
Veröffentlichungsdatum: 15.03.2018 Internationales Anmeldedatum: 16.08.2017
IPC:
G05D 1/02 (2006.01), G05D 1/0257, B60R 1/00 (2006.01)
Anmelder: KNORR-BREMSE SYSTEME FÜR NUTZFAHRZEUGE GMBH [DE/DE]; Moosacher Str. 80 80809 München (DE)
Erfinder: BALOGH, Levente; (HU).
NEMETH, Huba; (HU).
HORVATH, Csaba; (HU).
TIHANYI, Viktor; (HU)
Prioritätsdaten:
10 2016 116 859.9 08.09.2016 DE
Titel (DE) SENSORANORDNUNG FÜR EIN AUTONOM BETRIEBENES NUTZFAHRZEUG UND EIN VERFAHREN ZUR RUNDUMBILDERFASSUNG
(EN) SENSOR ARRAY FOR AN AUTONOMOUSLY OPERATED UTILITY VEHICLE AND METHOD FOR SURROUND-VIEW IMAGE ACQUISITION
(FR) ENSEMBLE DE CAPTEURS POUR UN VÉHICULE UTILITAIRE À DÉPLACEMENT AUTONOME ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION D’IMAGES ENVIRONNANTES
Zusammenfassung: front page image
(DE)Es ist eine Sensoranordnung für ein autonom betriebenes Nutzfahrzeug offenbart, um eine Rundumerfassung einer Umgebung des Nutzfahrzeuges zu ermöglichen. Die Sensoranordnung umfasst Radareinheiten (110), die in Fronteckbereiche des Nutzfahrzeuges anbringbar sind; nach unten gerichtete Kameras (120) mit einem Fischaugenobjektiv, die an vorderen oberen Eckbereichen des Nutzfahrzeuges anbringbar sind; zumindest einen rückwärtsgerichteten Sensor (130), der an einem Abschnitt des Nutzfahrzeuges anbringbar ist, um eine rückwärtige Bilderfassung zu ermöglichen; und ein Auswertemodul. Das Auswertemodul ist ausgebildet, um Bilddaten von den Radareinheiten (110), den nach unten gerichteten Kameras (120) und dem zumindest einen rückwärtsgerichteten Sensor (130) auszuwerten, um die Rundumerfassung von der Umgebung zu erreichen.
(EN)A sensor array for an autonomously operated utility vehicle is disclosed, the purpose of which is to obtain a surround view of the surroundings of the utility vehicle. The sensor array comprises radar units (110), which can be mounted in front corner regions of the utility vehicle; downwardly directed cameras (120) with fisheye lenses, which can be mounted in front upper corner regions of the utility vehicle; at least one rearwardly directed sensor (130), which can be mounted to a section of the utility vehicle to enable rear image acquisition; and an evaluation module. The evaluation module is designed to analyze image data from the radar units (110), the downwardly directed cameras (120) and the at least one rearwardly directed sensor (130), in order to achieve surround-view of the surroundings.
(FR)L'invention concerne un ensemble de capteurs pour un véhicule utilitaire à déplacement autonome pour permettre une détection d’un environnement tout autour du véhicule utilitaire. L’ensemble de capteurs comporte : des unités de radar (110) qui sont installables au niveau des coins avant du véhicule utilitaire ; des caméras dirigées vers le bas (120) et équipées d’un objectif très grand angle, qui sont installables au niveau des coins avant supérieurs du véhicule utilitaire ; au moins un capteur dirigé vers l’arrière (130) qui est installable au niveau d’un secteur du véhicule utilitaire pour permettre une détection d’images vers l’arrière ; et un module d’évaluation. Le module d’évaluation est conçu pour évaluer des données d’images des unités de radar (110), des caméras dirigées vers le bas (120) et du ou des capteurs dirigés vers l’arrière (130) pour obtenir la détection de l’environnement tout autour du véhicule utilitaire.
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)