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1. (WO2018041659) VERFAHREN ZUR AUTOMATISIERTEN FÜHRUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS

Pub. No.:    WO/2018/041659    International Application No.:    PCT/EP2017/071071
Publication Date: Fri Mar 09 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Wed Aug 23 01:59:59 CEST 2017
IPC: B62D 15/02
B60L 11/18
B60W 30/06
G05D 1/02
G08G 1/14
Applicants: AUDI AG
Inventors: WILDING, Werner
Title: VERFAHREN ZUR AUTOMATISIERTEN FÜHRUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS
Abstract:
Verfahren zur automatisierten Führung eines Kraftfahrzugs (1, 17, 27), umfassend die Schritte: - Ermitteln einer eine momentane Position des Kraftfahrzeugs (1, 17, 27) beschreibenden Fahrzeugpositionsinformation durch eine Positionsbestimmungseinrichtung (2) des Kraftfahrzeugs (1, 17, 27), - Senden einer Rufnachricht von einer von dem Kraftfahrzeug (1, 17, 27) beabstandeten mobilen Kommunikationseinrichtung (4) eines Benutzers (16, 24), - Ermitteln einer Zielposition oder mehrerer Zielpositionen in Abhängigkeit der Fahrzeugpositionsinformation, - Bestätigung der Zielposition oder Wahl einer der Zielpositionen durch den Benutzer (16, 24) an der mobilen Kommunikationseinrichtung (4), - automatisches Führen des Kraftfahrzeugs (1, 17, 27) zu der Zielposition durch eine Steuereinrichtung (9) des Kraftfahrzeugs (1, 17, 27).