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1. (WO2018041575) VERFAHREN ZUR STEUERUNG ODER REGELUNG EINES FAHRERASSISTENZSYSTEMS EINES FAHRZEUGS UND FAHRERASSISTENZSYSTEM
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Veröff.-Nr.: WO/2018/041575 Internationale Anmeldenummer PCT/EP2017/070257
Veröffentlichungsdatum: 08.03.2018 Internationales Anmeldedatum: 09.08.2017
IPC:
B62D 15/02 (2006.01) ,B60W 30/12 (2006.01) ,B60T 7/14 (2006.01) ,B60W 50/14 (2012.01) ,B60W 50/16 (2012.01) ,B60K 28/06 (2006.01) ,B60T 8/1755 (2006.01)
Anmelder: KNORR-BREMSE SYSTEME FÜR NUTZFAHRZEUGE GMBH[DE/DE]; Moosacher Str. 80 80809 München, DE
Erfinder: GÜCKER, Ulrich; DE
KLEIN, Markus; DE
MEYER, Jan; DE
Prioritätsdaten:
10 2016 116 515.805.09.2016DE
Titel (EN) METHOD FOR THE OPEN-LOOP OR CLOSED-LOOP CONTROL OF A DRIVER ASSISTANCE SYSTEM OF A VEHICLE, AND DRIVER ASSISTANCE SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE OU DE RÉGULATION D'UN SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE D'UN VÉHICULE ET SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE
(DE) VERFAHREN ZUR STEUERUNG ODER REGELUNG EINES FAHRERASSISTENZSYSTEMS EINES FAHRZEUGS UND FAHRERASSISTENZSYSTEM
Zusammenfassung: front page image
(EN) The invention relates to a method for the open-loop or closed-loop control of a driver assistance system (14) of a vehicle (6), in which method at least one lane (2) and one road marking (8) of a road (1) are detected with the help of a first sensor device (16), which road marking separates the lane (2) from a road edge (10), and an actuation of at least one actuation device of the vehicle (6), said actuation device being used by the driver to influence the driving dynamics of the vehicle (6), is detected with the help of a second sensor device (20), the driving dynamics of the vehicle (6) being influenced by steering actuators and/or brake actuators, and in which method a first warning signal is issued if the first sensor device (16) detects that the vehicle is in danger of leaving the lane (2). According to the invention, if the driver does not respond to the first warning signal, the system waits until at least one wheel of the vehicle drives over the road marking. A second warning signal is then issued and, by means of automatic intervention in the steering, the vehicle is held on a target trajectory along the road marking that has already been driven over. If the driver does not respond to the second warning signal, the vehicle continues to be automatically held on the target trajectory along the road marking that has already been driven over and is automatically braked until it comes to a standstill.
(FR) L'invention concerne un procédé de commande ou de régulation d'un système d'aide à la conduite (14) d'un véhicule (6), selon lequel au moins une voie de circulation (2) et un marquage (8) d'une chaussée (1), lequel marquage sépare la voie de circulation (2) d'un bord (10) de la chaussée, sont détectés à l'aide d'un premier dispositif de détection (16), et un actionnement d'au moins un dispositif d'actionnement du véhicule (6) influençant la dynamique de conduite du véhicule par le conducteur est détecté à l'aide d'un deuxième dispositif de détection (20), la dynamique de conduite du véhicule (6) est influencée à l'aide d'actionneurs de direction et/ou d'actionneurs de frein, et selon lequel, lorsque le fait que le véhicule menace de quitter la voie de circulation (2) est détecté par le premier dispositif de détection (16), un premier signal d'avertissement est émis. Selon l'invention, au cas où le conducteur ne réagirait pas au premier signal d'avertissement, on attend jusqu'à ce qu'au moins une roue du véhicule ait franchi le marquage de la chaussée. Un deuxième signal d'avertissement est alors émis et le véhicule est maintenu sur une trajectoire théorique le long du marquage déjà franchi par des interventions automatiques sur la direction. Au cas où le conducteur ne réagirait pas au deuxième signal d'avertissement, le véhicule continue alors d'être maintenu automatiquement sur la trajectoire théorique le long du marquage déjà franchi et est freiné automatiquement jusqu'à l'arrêt.
(DE) Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Steuerung oder Regelung eines Fahrerassistenzsystems (14) eines Fahrzeugs (6), bei welchem mit Hilfe einer ersten Sensoreinrichtung (16) von einer Fahrbahn (1) wenigstens eine Fahrspur (2) und eine Fahrbahnmarkierung (8) detektiert wird, welche die Fahrspur (2) von einem Fahrbahnrand (10) trennt, und mit Hilfe einer zweiten Sensoreinrichtung (20) eine Betätigung wenigstens einer, die Fahrdynamik des Fahrzeugs durch den Fahrer beeinflussenden Betätigungseinrichtung des Fahrzeugs (6) detektiert wird, mit Hilfe von Lenkaktuatoren und/oder Bremsaktuatoren die Fahrdynamik des Fahrzeugs (6) beeinflusst wird, und bei welchem bei einem durch die erste Sensoreinrichtung (16) detektiertem drohenden Verlassen der Fahrspur (2) durch das Fahrzeug ein erstes Warnsignal ausgegeben wird. Die Erfindung sieht vor, dass falls der Fahrer auf das erste Warnsignal nicht reagiert, dann wird abgewartet, bis die Fahrbahnmarkierung durch wenigstens ein Rad des Fahrzeugs überfahren wird. Dann wird ein zweites Warnsignal ausgegeben und das Fahrzeug durch automatische Lenkeingriffe auf einer Solltrajektorie entlang der bereits überfahrenen Fahrbahnmarkierung gehalten. Falls der Fahrer auf das zweite Warnsignal nicht reagiert, dann wird das Fahrzeug automatisch weiterhin auf der Solltrajektorie entlang der bereits überfahrenen Fahrbahnmarkierung gehalten und automatisch bis in den Stillstand abgebremst.
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)