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1. (WO2018041528) SPURWECHSELASSISTENZSYSTEM UND -VERFAHREN ZUM AUTOMATISIERTEN DURCHFÜHREN MEHRFACHER SPURWECHSEL

Pub. No.:    WO/2018/041528    International Application No.:    PCT/EP2017/069786
Publication Date: Fri Mar 09 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Sat Aug 05 01:59:59 CEST 2017
IPC: B62D 15/02
Applicants: BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
Inventors: RESCH, Christoph
Title: SPURWECHSELASSISTENZSYSTEM UND -VERFAHREN ZUM AUTOMATISIERTEN DURCHFÜHREN MEHRFACHER SPURWECHSEL
Abstract:
Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Spurwechselassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug zum automatisierten Durchführen eines Spurwechsels mit zumindest automatisierter Querführung. Das Assistenzsystem ist eingerichtet, aufgrund von Information eines Navigationssystems zur Zielführung festzustellen, dass mehrere Spurwechsel ausgehend von der aktuellen Fahrspur auf eine Zielfahrspur erforderlich sind, um der Zielführung zu folgen. Das Fahrerassistenzsystem ist ferner eingerichtet, den Fahrer über ein Erfordernis zum Spurwechsel zu informieren. Durch eine fahrerseitige Auslöse-Bedienhandlung kann der Fahrer anzeigen, dass er die erforderliche Anzahl der Spurwechsel durchführen will, um der aktiven Zielführung zu folgen. Das Fahrerassistenzsystem prüft, ob eine derartige fahrerseitige Auslöse-Bedienhandlung zum Auslösen der erforderlichen mehrfachen Spurwechsel vorliegt. Falls festgestellt wird, dass die Auslöse- Bedienhandlung des Fahrers vorliegt, werden die erforderlichen mehreren Spurwechsel ausgehend von der aktuellen Fahrspur auf eine Zielfahrspur mit zumindest automatisierter Querführung automatisiert seitens des Spurwechselassistenzsystems durchgeführt.