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1. (WO2018039696) BIEGEMASCHINE MIT EINER ARBEITSBEREICHBILDERFASSUNGSVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR VERBESSERUNG DER BEDIENERSICHERHEIT EINER BIEGEMASCHINE
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Veröff.-Nr.: WO/2018/039696 Internationale Anmeldenummer PCT/AT2017/060212
Veröffentlichungsdatum: 08.03.2018 Internationales Anmeldedatum: 30.08.2017
IPC:
B21D 5/00 (2006.01) ,B21D 5/02 (2006.01) ,B21D 55/00 (2006.01) ,G06T 1/00 (2006.01) ,G06T 7/00 (2017.01)
Anmelder: TRUMPF MASCHINEN AUSTRIA GMBH & CO. KG.[AT/AT]; Industriepark 24 4061 Pasching, AT
Erfinder: ANGERER, Gerhard; AT
FREUDENTHALER, Klemens; AT
HAUSMANN, Florian; AT
HÖRL, Matthias; AT
KOVJENIC, Nenad; AT
MAIER, Florian; AT
STEININGER, Verena; AT
THEIS, Helmut; AT
WALDHERR, Manfred; AT
Vertreter: ANWÄLTE BURGER UND PARTNER RECHTSANWALT GMBH; Rosenauerweg 16 4580 Windischgarsten, AT
Prioritätsdaten:
A50784/201602.09.2016AT
Titel (EN) BENDING MACHINE HAVING A WORKING AREA IMAGE CAPTURING APPARATUS AND METHOD FOR IMPROVING THE OPERATIONAL SAFETY OF A BENDING MACHINE
(FR) MACHINE À CINTRER MUNIE D'UN DISPOSITIF D'ENREGISTREMENT D'IMAGES DE LA ZONE DE TRAVAIL ET PROCÉDÉ POUR AMÉLIORER LA SÉCURITÉ D'UTILISATION D'UNE MACHINE À CINTRER
(DE) BIEGEMASCHINE MIT EINER ARBEITSBEREICHBILDERFASSUNGSVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR VERBESSERUNG DER BEDIENERSICHERHEIT EINER BIEGEMASCHINE
Zusammenfassung: front page image
(EN) The invention relates to a bending machine (1) having a working area image capturing apparatus, wherein the bending machine (1) comprises a machine frame (34), a longitudinally extended, fixed machine table (2) and a longitudinally extended press beam (3). The press beam (3) is guided in the machine frame (34) and is moved by a drive means (4) relative to said machine frame. The longitudinal extension and the direction of movement (8) of the press beam (3) define a working plane (9) which delimits a front working and manipulation space (10) and a rear machine space (11) delimited therefrom. An image capturing apparatus (12) is arranged in the machine space (11) above the machine table (2), wherein a capturing area (13) of the image capturing apparatus (12) is aligned in the direction of the machine space (11). The image capturing apparatus (12) is connected to a display means (17) which is designed to represent the captured image of the capturing area (13). The image capturing apparatus (12) is connected to the display means (17) by means of an image processor (16), wherein the image processor (16) has a coordinate transformation module (18) which is designed to correct the perspective of the captured image. The coordinate transformation module (18) is connected to a wireless position determination system (19) which is designed to determine the position of a machine operator (20) in the working and manipulation space (10).
(FR) L'invention concerne une machine à cintrer (1) munie d'un dispositif d'enregistrement d'images de la zone de travail, la machine à cintrer (1) présentant un bâti de machine (34), une table de machine (2) fixe allongée, et un sommier (3) allongé. Le sommier (3) est guidé dans le bâti de machine (34) et déplacé par rapport au bâti par un moyen d'entraînement (4) L'étendue longitudinale et la direction de déplacement (8) du sommier (3) définissent un plan de travail (9) qui définit un espace travail et manipulation avant (10) et un espace machine arrière (11) délimité par rapport à ce dernier. Dans l'espace machine (11) et au-dessus de la table de machine (2) est agencé un dispositif d'enregistrement d'images (12), le dispositif d'enregistrement d'images (12) étant orienté en direction de l'espace machine (11). Le dispositif d'enregistrement d'images (12) est connecté à un moyen d'affichage (17) qui est conçu pour représenter l'image enregistrée de la zone d'enregistrement (13). Le dispositif d'enregistrement d'images (12) est connecté au moyen d'affichage (17) par un processeur de traitement d'images (16), le processeur de traitement d'images (16) présentant un module de transformation de coordonnées (18) qui est conçu pour corriger la perspective de l'image enregistrée. Le module de transformation de coordonnées (18) est connecté à un système de détermination de position (19) sans fil qui est conçu pour déterminer la position d'un opérateur (20) de la machine dans l'espace travail et manipulation (10).
(DE) Die Erfindung betrifft eine Biegemaschine (1) mit einer Arbeitsbereich-Bilderfassungsvorrichtung, wobei die Biegemaschine (1) einen Maschinenrahmen (34), einen längserstreckten, feststehenden Maschinentisch (2) und einen längserstreckten Pressbalken (3) aufweist. Der Pressbalken (3) ist im Maschinenrahmen (34) geführt und wird von einem Antriebsmittel (4) relativ zu diesem bewegt. Die Längserstreckung und die Bewegungsrichtung (8) des Pressbalkens (3) spannen eine Arbeitsebene (9) auf, welche einen vorderen Arbeits- und Manipulationsraum (10) und einen davon abgegrenzten hinteren Maschinenraum (11) festlegt. Im Maschinenraum (11) und oberhalb des Maschinentisches (2) ist eine Bilderfassungsvorrichtung (12) angeordnet ist, wobei ein Erfassungsbereich (13) der Bilderfassungsvorrichtung (12) in Richtung des Maschinenraums (11) ausgerichtet ist. Die Bilderfassungsvorrichtung (12) ist mit einem Anzeigemittel (17) verbunden, welches zur Darstellung des erfassten Abbilds des Erfassungsbereichs (13) ausgebildet ist. Die Bilderfassungsvorrichtung (12) ist über einen Bildverarbeitungsprozessor (16) mit dem Anzeigemittel (17) verbunden, wobei der Bildverarbeitungsprozessor (16) ein Koordinatentransformations-Modul (18) aufweist, welches zur Korrektur der Perspektive des erfassten Abbilds ausgebildet ist. Das Koordinatentransformations-Modul (18) ist mit einem drahtlosen Positionsermittlungssystem (19) verbunden, welches dazu ausgebildet ist, die Position eines Maschinenbedieners (20) im Arbeits- und Manipulationsraum (10) zu ermitteln.
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)