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1. (WO2018036713) ARBEITSMASCHINE UND VERFAHREN ZUM BEARBEITEN EINES BODENS

Pub. No.:    WO/2018/036713    International Application No.:    PCT/EP2017/067529
Publication Date: Fri Mar 02 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Thu Jul 13 01:59:59 CEST 2017
IPC: E21B 7/02
E21B 17/07
E21B 19/16
Applicants: BAUER MASCHINEN GMBH
Inventors: BAUER, Sebastian
FISCHER, Christian
SCHOBER, Andreas
Title: ARBEITSMASCHINE UND VERFAHREN ZUM BEARBEITEN EINES BODENS
Abstract:
Die Erfindung betrifft eine Arbeitsmaschine und ein Verfahren zum Bearbeiten eines Bodens mit der Arbeitsmaschine, mit einem Mast, entlang welchem mittels einer Stelleinrichtung ein Kraftdrehkopf vertikal verfahren wird, durch welchen ein teleskopierbares Kellygestänge mit mindestens zwei Kellystangen verschoben und geführt wird. Gemäß der Erfindung werden mittels einer Steuerung die Kellystangen automatisch verriegelt oder entriegelt, wobei mittels einer ersten Erfassungseinrichtung ein Drehwinkel mindestens einer Kellystange erfasst wird und/oder mittels einer zweiten Erfassungseinrichtung eine Kraft-, Drehmoment- oder Druckänderung in einem hydraulischen System erfasst wird. Durch die Steuerung wird abhängig von dem erfassten Drehwinkel und/oder der erfassten Änderung ein Verriegeln und/oder Entriegeln der Kellystangen ermittelt.