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1. (WO2018036660) VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES SYSTEMS MIT MECHANISCH MITEINANDER GEKOPPELTEN ANTRIEBEN UND ÜBERGEORDNETEM RECHNER UND SYSTEM

Pub. No.:    WO/2018/036660    International Application No.:    PCT/EP2017/025202
Publication Date: Fri Mar 02 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Thu Jul 13 01:59:59 CEST 2017
IPC: H02P 5/46
H02P 5/747
Applicants: SEW-EURODRIVE GMBH & CO. KG
Inventors: PFAFF, Rainer
BRECHT, Roland
REINACHER, Nico
Title: VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES SYSTEMS MIT MECHANISCH MITEINANDER GEKOPPELTEN ANTRIEBEN UND ÜBERGEORDNETEM RECHNER UND SYSTEM
Abstract:
Verfahren zum Betreiben eines Systems mit mechanisch miteinander gekoppelten Antrieben und übergeordnetem Rechner, welcher mittels Datenbusverbindung mit den Antrieben verbunden ist, und System, wobei in jedem Antrieb ein jeweiliger Drehmomentistwert bestimmt und, insbesondere mittels Datenbusverbindung, an den übergeordneten Rechner übertragen wird, wobei der übergeordnete Rechner für jeden Antrieb einen diesem jeweiligen Antrieb zugeordneten Drehmomentsollwert bestimmt, wobei der übergeordnete Rechner Regler aufweist, wobei jedem Antrieb einer der Regler, insbesondere eineindeutig, zugeordnet ist, wobei der dem jeweiligen Antrieb zugeordnete Regler den Drehmomentistwert des jeweiligen Antriebs auf den Drehmomentsollwert des jeweiligen Antriebs hin regelt, indem er als Stellwert einen dem jeweiligen Antrieb zugeordneten Geschwindigkeitssollwert bestimmt und, insbesondere mittels Datenbusverbindung, an den jeweiligen Antrieb übermittelt, wobei der jeweilige Antrieb einen jeweiligen Regler aufweist, welchem der jeweilige, im Antrieb bestimmte Geschwindigkeitsistwert eines Elektromotors des Antriebs zugeführt wird und welcher diesen jeweiligen Geschwindigkeitsistwert auf den vom übergeordneten Rechner übermittelten, jeweiligen Geschwindigkeitssollwert hin regelt, indem er die Motorspannung oder den Motorstrom des Elektromotors des jeweiligen Antriebs stellt.