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1. (WO2018033412) VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER ENTFERNUNGSMESSVORRICHTUNG EINES FAHRZEUGS, ENTFERNUNGSMESSVORRICHTUNG UND FAHRERASSISTENZSYSTEM

Pub. No.:    WO/2018/033412    International Application No.:    PCT/EP2017/069799
Publication Date: Fri Feb 23 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Sat Aug 05 01:59:59 CEST 2017
IPC: G01S 7/40
G01S 13/86
G01S 13/93
G01S 17/93
G01S 17/42
G01S 7/497
Applicants: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH
Inventors: RUDOLF, Thomas
KÜNZLER, Frank
HOVEN, Stefan
Title: VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER ENTFERNUNGSMESSVORRICHTUNG EINES FAHRZEUGS, ENTFERNUNGSMESSVORRICHTUNG UND FAHRERASSISTENZSYSTEM
Abstract:
Es werden ein Verfahren zum Betreiben einer Entfernungsmessvorrichtung (12) eines Fahrzeugs (10), eine Entfernungsmessvorrichtung (12) und ein Fahrerassistenzsystem (26) beschrieben. Bei dem Verfahren wird mittels wenigstens einem optischen Entfernungsmesssystem (18) wenigstens ein optisches Sendesignal (34) in wenigstens einen Zielbereich (46) gesendet und wenigstens ein aus dem wenigstens einen Zielbereich (46) kommendes reflektiertes optisches Sendesignal (34) als optisches Empfangssignal (38) erfasst. Mittels wenigstens einem Radar-Entfernungsmesssystem (20) wird wenigstens eine Radar-Sendesignal (40) gesendet und wenigstens ein aus für das Radar-Entfernungsmesssystem (20) demselben wenigstens einen Zielbereich (46) wie das wenigstens eine optische Empfangssignal (38) kommendes reflektiertes Radar-Sendesignal (40) als Radar-Echosignal (44) erfasst. Wenigstens eine aus oder mit dem wenigstens einen Radar-Echosignal (44) ermittelte Größe wird mit wenigstens einer aus oder mit dem wenigstens einen optischen Empfangssignal (38) ermittelten Größe zu wenigstens einer Kombinationsgröße kombiniert. Aus oder mit wenigstens einer Kombinationsgröße wird eine Entfernung und/oder eine Richtung wenigstens eines etwaigen Objektes (16) zu der Entfernungsmessvorrichtung (12) ermittelt. Alternativ oder zusätzlich wird aus oder mit wenigstens einer Kombinationsgröße auf etwaige Störungen in der Umgebung und/oder der Entfernungsmessvorrichtung geschlossen.