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1. (WO2018033285) VERFAHREN ZUR VOLLSTÄNDIGKEITSPRÜFUNG
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten    Einwendung einreichen

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2018/033285    Internationale Anmeldenummer    PCT/EP2017/066009
Veröffentlichungsdatum: 22.02.2018 Internationales Anmeldedatum: 28.06.2017
IPC:
G01B 11/06 (2006.01), G06T 7/00 (2017.01)
Anmelder: IFM ELECTRONIC GMBH [DE/DE]; Friedrichstraße 1 45128 Essen (DE)
Erfinder: KOHLMANN, Klaus; (DE).
MASSANELL, Javier; (DE).
GONSCHIOR, Mike; (DE)
Prioritätsdaten:
10 2016 215 144.4 15.08.2016 DE
Titel (DE) VERFAHREN ZUR VOLLSTÄNDIGKEITSPRÜFUNG
(EN) METHOD FOR CHECKING FOR COMPLETENESS
(FR) PROCÉDÉ DE CONTRÔLE DU CARACTÈRE COMPLET
Zusammenfassung: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Vollständigkeitsprüfung eines mit einer Mehrzahl von Objekten (3) versehenen Behälters (2) mit Hilfe einer 3D-Kamera (4), die ein dreidi- mensionales Bild (9) der Objekte liefert, und einer Multi-ROI (12), wobei die Multi-ROI (12) eine Mehrzahlvon ROIs (13) umfasst, die eine von einem Nutzer einstellbare Form aufweisen sowie innerhalb der Multi-ROI (12) in einer von einem Nutzer einstellbaren Anzahl von Zeilen, Spalten und Rasterart angeordnet sind, mit einem Lernmodus und ei- nem zeitlichnachfolgenden Arbeitsmodus. Der Lernmodus weist folgende Schritte auf- weist:Erfassen eines Bildes (9) der Objekte (3) in Form einer dreidimensionalen Pixel- Matrix mittels der 3D-Kamera, wobei die Pixel-Matrix in einer Dimension Abstandswerte der erfassten Objekte (3) zur 3D-Kamera (4) und in den beiden anderen Dimensionen Orts- werte in jeweiligen Ebenen senkrecht dazu enthält, Wiedergeben des erfassten Bildes (9) als zweidimensionales Bild mit den Ortswerten in einem ersten Bildbereich (8), Anzeigen von Eingabefeldern (10, 11, 14) für die Form bzw. die Anzahl der Zeilen, Spalten und Rasterart der ROIs (13),Anzeigen einer zweidimensionalen Multi-ROI (12) mit einer von dem Nutzer eingegebenen Anzahl von Zeilen, Spalten und Rasterart der ROIs (13) und einer von dem Nutzer eingegebenen Form der ROIs (13) in dem ersten Bildbereich (8), Anpassen der Größe, der Position und der Verdrehung der Multi-ROI (12) auf wenigstens eine Eingabe des Nutzers hin,Anpassen der Größe der ROIs (13) auf wenigstens eine Ein- gabe des Nutzers hin, Anzeigen von von den Abstandswerten abgeleiteten Höhenwerten für jedes ROI (13) in einem zweiten Bildbereich (16), der von dem ersten Bildbereich (8) verschieden ist,Anzeigen einer unteren Grenze oder/und einer oberen Grenze für die Hö- henwerte in dem zweiten Bildbereich (16) und Anpassen der unteren Grenze oder/und der oberen Grenze für die Höhenwerte auf wenigstens eine Eingabe des Benutzers hin. Im Arbeitsmodus wird dann der Zustandeiner jeweiligen ROI (13)angezeigt.Damit wird ein derartiges Verfahren zur Vollständigkeitsprüfung bereitgestellt, das einfach einrichtbar ist.
(EN)The invention relates to a method for checking for the completeness of a container (2) provided with a multiplicity of objects (3), using a 3D camera (4) which supplies a three-dimensional image (9) of the objects and a multi-ROI (12), wherein the multi-ROI (12) comprises a multiplicity of ROIs (13) which have a shape which can be adjusted by a user, and are arranged within the multi-ROI in a number of rows and columns and in a type of grid which can be adjusted by a user, having a learning mode and a chronologically following working mode The learning mode has the following steps: detecting an image (9) of the objects (3) in the form of a three-dimensional pixel matrix by means of the 3D camera, wherein the pixel matrix contains in one dimension distance values of the detected objects (3) from the 3D camera (4), and in the two other dimensions contains location values in respective planes perpendicularly with respect thereto, representing the detected image (9) is a two-dimensional image with the location values in a first image region (8), displaying input fields (10, 11, 14) for the shape or the number of rows, columns and type of grid of the ROIs (13), displaying a two-dimensional multi-ROI (12) with a number of rows, columns and type of grid of the ROIs (13) which can be input by the user, and a shape of the ROIs (13) which can be input by the user, in the first image region (8), adapting the size, position and rotation of the multi-ROI (12) to at least one input of the user, adapting the size of the ROIs (13) to at least one input of the user, displaying height values for each ROI (13), derived from the distance values, in a second image region (16) which is different from the first image region (8), displaying a lower limit and/or an upper limit for the height values in the second image region (16), and adapting the lower limit and/or the upper limit for the height values to at least one input of the user. In the working mode, the state of a respective ROI (13) is then displayed. In this way, such a method is made available for checking for completeness which can be configured simply.
(FR)L'invention concerne un procédé de contrôle du caractère complet d'un récipient (2) doté d'une pluralité d'objets (3) à l'aide d'une caméra 3D (4) qui fournit une image tridimensionnelle (9) des objets, et d'une région d'intérêt multiple (12), la région d'intérêt multiple (12) comportant une pluralité de régions d'intérêt (13) qui présentent une forme réglable par un utilisateur et sont disposées à l'intérieur de la région d'intérêt multiple (12) en un certain nombre de rangées et de colonnes et suivant un type de grille réglables par un utilisateur. Le procédé comprend un mode d'apprentissage suivi d'un mode de travail. Le mode d'apprentissage comprend les étapes consistant à : acquérir une image (9) des objets (3) sous la forme d'une matrice de pixels tridimensionnelle au moyen de la caméra 3D, la matrice de pixels contenant, dans une dimension, des valeurs de distance des objets détectés (3) par rapport à la caméra 3D (4) et, dans les deux autres dimensions, des valeurs de localisation dans des plans respectifs perpendiculaires à celles-ci, reproduire l'image (9) acquise sous forme d'image bidimensionnelle comprenant les valeurs de localisation dans une première zone d'image (8), afficher des champs de saisie (10, 11, 14) pour la forme ou le nombre des rangées, des colonnes et du type de grille des régions d'intérêt (13), afficher une région d'intérêt multiple (12) bidimensionnelle comprenant un certain nombre de rangées, de colonnes et un type de grille, saisis par l'utilisateur, des régions d'intérêt (13) et une forme, saisie par l'utilisateur, des régions d'intérêt (13) dans la première région d'image (8), adapter la taille, la position et la rotation de la région d'intérêt multiple (12) à au moins une saisie de l'utilisateur, adapter la taille des régions d'intérêt (13) à au moins une saisie de l'utilisateur, afficher des valeurs de hauteur, dérivées des valeurs de distance, pour chaque région d'intérêt (13) dans une deuxième région d'image (16) qui est différente de la première région d'image (8), afficher une limite inférieure et/ou une limite supérieure pour les valeurs de hauteur dans la deuxième région d'image (16) et adapter la limite inférieure et/ou la limite supérieure pour les valeurs de hauteur à au moins une saisie de l'utilisateur. Dans le mode de travail, l'état d'une région d'intérêt (13) respective est alors affiché. Ainsi, on obtient un procédé de contrôle du caractère complet qui peut être configuré simplement.
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)