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1. (WO2018030032) VEHICLE CONTROL DEVICE
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Veröff.-Nr.: WO/2018/030032 Internationale Anmeldenummer PCT/JP2017/024428
Veröffentlichungsdatum: 15.02.2018 Internationales Anmeldedatum: 04.07.2017
IPC:
B60W 50/023 (2012.01) ,G05B 9/02 (2006.01)
B Arbeitsverfahren; Transportieren
60
Fahrzeuge allgemein
W
Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion; Steuerungs- oder Regelungssysteme besonders ausgebildet für Hybrid-Fahrzeuge; Antriebs-Steuerungssysteme von Straßenfahrzeugen für Verwendungszwecke, die nicht die Steuerung oder Regelung eines bestimmten Unteraggregats betreffen
50
Einzelheiten von Steuerungs- oder Regelungssystemen der Antriebs-Steuerung von Straßenfahrzeugen, die nicht die Steuerung oder Regelung eines bestimmten Unteraggregates betreffen
02
Gewährleisten der Sicherheit im Fall von Ausfällen des Steuerungs- oder Regelungssystems, z.B. Diagnose, Umgehen oder Beheben von Ausfällen
023
Vermeidung von Ausfällen durch die Verwendung von redundanten Teilen
G Physik
05
Steuern; Regeln
B
Steuer- oder Regelsysteme allgemein; funktionelle Elemente solcher Systeme; Überwachungs- oder Prüfanordnungen für solche Systeme oder Elemente
9
Sicherheitseinrichtungen
02
Elektrische Sicherheitseinrichtungen
Anmelder:
日立オートモティブシステムズ株式会社 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP/JP]; 茨城県ひたちなか市高場2520番地 2520, Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki 3128503, JP
Erfinder:
坂本 英之 SAKAMOTO Hideyuki; JP
池谷 昭雄 IKEYA Akio; JP
川端 雅之 KAWABATA Masayuki; JP
天羽 博考 AMO Hirotaka; JP
Vertreter:
戸田 裕二 TODA Yuji; JP
Prioritätsdaten:
2016-15804210.08.2016JP
Titel (EN) VEHICLE CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御装置
Zusammenfassung:
(EN) The present invention achieves a vehicle control device capable of maintaining a control function and improving reliability during an operational abnormality in a processing unit or a power supply voltage abnormality. If there is no abnormality in the main CPU (11b) and main CPU (12b) of an autonomous travel control unit (11) and an auxiliary control unit (12), the autonomous travel control unit (11) and the auxiliary control unit (12) calculate control command values for autonomous driving control, and the CAN communication circuit (11c) of the autonomous travel control unit (11) is enabled, whereas the CAN communication circuit (12c) of the auxiliary control unit (12) is disabled. If an abnormality occurs in the autonomous travel control unit (11) and no abnormality occurs in the auxiliary control unit (12), the CAN communication circuit (11c) of the autonomous travel control unit (11) is disabled, whereas the CAN communication circuit (12c) of the auxiliary control unit (12) is enabled. If an abnormality occurs in the autonomous travel control unit (11) and no abnormality occurs in the auxiliary control unit (12) while autonomous driving control is being performed by the autonomous travel control unit (11), it is possible to maintain seamless autonomous driving control with little time delay.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de commande de véhicule capable de maintenir une fonction de commande et d'améliorer la fiabilité pendant une anomalie opérationnelle dans une unité de traitement ou une anomalie de tension d'alimentation. S'il n'y a pas d'anomalie dans l'unité centrale principale (11b) et l'unité centrale principale (12b) d'une unité de commande de déplacement autonome (11) et d'une unité de commande auxiliaire (12), l'unité de commande de déplacement autonome (11) et l'unité de commande auxiliaire (12) calculent des valeurs d'instruction de commande pour une commande de conduite autonome, et le circuit de communication CAN (11c) de l'unité de commande de déplacement autonome (11) est activé tandis que le circuit de communication CAN (12c) de l'unité de commande auxiliaire (12) est désactivé. Si une anomalie se produit dans l'unité de commande de déplacement autonome (11) et qu'aucune anomalie ne se produit dans l'unité de commande auxiliaire (12), le circuit de communication CAN (11c) de l'unité de commande de déplacement autonome (11) est désactivé, tandis que le circuit de communication CAN (12c) de l'unité de commande auxiliaire (12) est activé. Si une anomalie se produit dans l'unité de commande de déplacement autonome (11) et qu'aucune anomalie ne se produit dans l'unité de commande auxiliaire (12) tandis qu'une commande de conduite autonome est réalisée par l'unité de commande de déplacement autonome (11), il est possible de maintenir une commande de conduite autonome sans interruption avec un faible retard.
(JA) 演算処理装置の動作の異常や電源電圧の異常に対して制御機能を継続させることができ信頼性の向上が可能な車両制御装置を実現する。自律走行制御部(11)及び補助制御部(12)のメインCPU(11b)及びメインCPU(12b)に異常がない場合は自律走行制御部(11)及び補助制御部(12)は自動運転制御のための制御指令値を演算し、自律走行制御部(11)のCAN 通信回路(11c)を有効とし補助制御部(12)のCAN 通信回路(12c)を無効とする。自律走行制御部(11)に異常が発生し、補助制御部(12)に異常が無い場合は、自律走行制御部(11)のCAN 通信回路(11c)を無効とし、補助制御部(12)のCAN 通信回路(12c)を有効とする。自律走行制御部(11)により自動運転制御が行われているときに、自律走行制御部(11)に異常が発生した場合、補助制御部(12)に異常が発生していなければ、時間遅れをほとんど伴うことなくシームレスな自動運転制御を継続できる。
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Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Japanisch (JA)
Anmeldesprache: Japanisch (JA)