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1. (WO2018024521) KRAFTMESSEINRICHTUNG ZUR MEHRACHSIGEN ERFASSUNG EINWIRKENDER KRÄFTE UND MOMENTE

Pub. No.:    WO/2018/024521    International Application No.:    PCT/EP2017/068584
Publication Date: Fri Feb 09 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Tue Jul 25 01:59:59 CEST 2017
IPC: G01L 5/16
Applicants: NUTON GMBH
Inventors: DE MENDOZA, Adrián González
Title: KRAFTMESSEINRICHTUNG ZUR MEHRACHSIGEN ERFASSUNG EINWIRKENDER KRÄFTE UND MOMENTE
Abstract:
Die Erfindung betrifft eine Kraftmesseinrichtung zur mindestens dreiachsigen Erfassung von Kräften Fx, Fy und Fz und/oder Momenten Mx, My und Mz bestehend aus einem ersten flanschartigen Teil (1), über den die zu messenden Kräfte/Momente eingeleitet werden, einem zweiten flanschartigen Teil (2), über den die eingeleiteten Kräfte/Momente aufgenommen und abgeleitet werden, und einerdiese beiden Teile verbindende rohrartige Verformungszone (3), über die alle auf den ersten flanschartigen Teil (1) einwirkenden Zug-, Druck-, Torsions- und Scherkräfte an den zweiten flanschartigen Teil (2) weitergeleitet werden. Wenigstens die innere oder äußere Fläche der rohrartigen Verformungszone (3) dient als Applikationsfläche (5) für Verformungsaufnehmer (4), und die rohrartige Verformungszone (3) ist umfangsmäßig in mindestens acht Sektoren S1 bis S8 untergliedert. Die Kraftmesseinrichtung umfasst ferner eine Auswerteeinheit zur Messwertbildung mindestens einer Kraftkomponente. Die Kraftmesseinrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass - auf jedemeinzelnen Sektor S1 bis S8 mindestens ein Verformungsaufnehmer angeordnet ist, - alle Verformungsaufnehmer eines Sektors jeweils in einer gemeinsamen Wheatstonebrücke miteinander verschaltet sind, und - jedem Sektor auf der rohrartigen Verformungszone (3) ein um 180° um die Mittelachse (7) der Verformungszone (3) versetzter zweiter Sektor mit einer gleichartigen Anordnung von Verformungsaufnehmern gegenüberliegt.