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1. (WO2018019807) OPTISCHE ANORDNUNG FÜR EIN LIDAR-SYSTEM, LIDAR-SYSTEM UND ARBEITSVORRICHTUNG

Pub. No.:    WO/2018/019807    International Application No.:    PCT/EP2017/068715
Publication Date: Fri Feb 02 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Wed Jul 26 01:59:59 CEST 2017
IPC: G01S 7/481
Applicants: ROBERT BOSCH GMBH
Inventors: STOPPEL, Klaus
MAYER, Stefanie
FERSCH, Thomas
BOGATSCHER, Siegwart
SCHWARZ, Hans-Jochen
SPARBERT, Jan
FREDERIKSEN, Annette
SCHNITZER, Reiner
BALSLINK, Thorsten
Title: OPTISCHE ANORDNUNG FÜR EIN LIDAR-SYSTEM, LIDAR-SYSTEM UND ARBEITSVORRICHTUNG
Abstract:
Die vorliegende Erfindung betrifft eine optische Anordnung (10) für ein LiDAR-System (1) zur optischen Erfassung eines Sichtfeldes (50), insbesondere für eine Arbeitsvorrichtung, ein Fahrzeug oder dergleichen, bei welcher eine Empfängeroptik (30) und eine Senderoptik (60) zumindest sichtfeldseitig (i) mit im Wesentlichen koaxialen optischen Achsen ausgebildet sind und (ii) eine gemeinsame Ablenkoptik (62) aufweisen und detektorseitig eine Detektoroptik (35) ausgebildet ist und Mittel aufweist, direkt über die Ablenkoptik (62) - insbesondere aus dem Sichtfeld (50) - einfallendes Licht auf eine Detektoranordnung (20) zu richten.