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1. (WO2018019672) HIPPOTHERAPIEVORRICHTUNG

Pub. No.:    WO/2018/019672    International Application No.:    PCT/EP2017/068186
Publication Date: Fri Feb 02 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Thu Jul 20 01:59:59 CEST 2017
IPC: A61H 1/00
A63B 69/00
A63B 69/04
A63B 71/00
A61B 5/11
B25J 9/16
A63B 21/005
A63B 21/00
A63B 24/00
A61B 5/00
A63B 21/008
A63B 21/02
Applicants: KUKA DEUTSCHLAND GMBH
Inventors: KEIBEL, Andreas
Title: HIPPOTHERAPIEVORRICHTUNG
Abstract:
Die Erfindung betrifft eine Hippotherapievorrichtung (1), aufweisend einen Sattel (8), der einen Sitz für eine Person (9) bildet, sowie eine programmierbare Bewegungssteuerung (5) und eine automatische Bewegungsvorrichtung (4), welche ausgebildet ist, den Sattel (8) nach einem durch die Bewegungssteuerung (5) auszuführenden Bewegungsmusterprogramm, das eine Abfolge an Sollwerten von Positionen und Orientierungen des Sattels (8) im Raum der Bewegungsvorrichtung (4) zur Ausführung der Bewegungsmuster vorgibt, automatisch zu bewegen, und aufweisend eine Personensicherungseinrichtung (2), die einen Grundträger (10) aufweist, an dem ein Körpergurt (11) gelagert ist, wenigstens einen Sensor (15), der ausgebildet ist, wenigstens eine die Körperhaltung der Person (9) auf dem Sattel (8) kennzeichnende physikalisch Größe zu erfassen, und eine Hilfssteuervorrichtung (13), die ausgebildet ist, in Abhängigkeit des Bewegungsmusterprogramms und der Position und Orientierung des Sattels (8) Erwartungswerte der physikalischen Größe, welche die erwartete Körperhaltung der Person (9) auf dem Sattel (8) kennzeichnet, heranzuziehen und mit den vom Sensor (15) erfassten, momentanen Werten der physikalischen Größe, welche die tatsächliche Körperhaltung der Person (9) auf dem Sattel (8) kennzeichnet, zu vergleichen und bei einer eine vorgegebene Toleranzschwelle überschreitenden Abweichung der momentanen Werte der physikalischen Größe von den Erwartungswerten dieser physikalischen Größe eine zugeordnete Sicherungsfunktion auszulösen.