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1. (WO2018019539) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BESTIMMEN DER ABSOLUTPOSITION EINES KRAFTFAHRZEUGS, ORTSBESTIMMUNGSSYSTEM, KRAFTFAHRZEUG
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TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2018/019539    Internationale Anmeldenummer    PCT/EP2017/066946
Veröffentlichungsdatum: 01.02.2018 Internationales Anmeldedatum: 06.07.2017
IPC:
G01C 21/16 (2006.01)
Anmelder: ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart (DE)
Erfinder: BAUS, Michael; (DE).
KOSSIRA, Martin; (DE).
ROITH, Sebastian; (DE)
Prioritätsdaten:
10 2016 213 893.6 28.07.2016 DE
Titel (DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BESTIMMEN DER ABSOLUTPOSITION EINES KRAFTFAHRZEUGS, ORTSBESTIMMUNGSSYSTEM, KRAFTFAHRZEUG
(EN) METHOD AND APPARATUS FOR DETERMINING THE ABSOLUTE POSITION OF A MOTOR VEHICLE, LOCALIZATION SYSTEM, MOTOR VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR DÉTERMINER LA POSITION ABSOLUE D'UN VÉHICULE À MOTEUR, SYSTÈME DE LOCALISATION, VÉHICULE À MOTEUR
Zusammenfassung: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen der Absolutposition eines Kraftfahrzeugs (1) in einem globalen Koordinatensystem (2), wobei eine erste Position mittels eines satelittengestützten Navigationssystems (4) erfasst wird, wobei eine zweite Position mittels wenigstens eines Initialsensors (5) und einer Integration seiner Messwerte berechnet wird, und wobei in Abhängigkeit von der ersten Position und der zweiten Position die Absolutposition des Kraftfahrzeugs (1) mithilfe eines Fusionsfilters ermittelt wird. Es ist vorgesehen, dass ein Fehler der aktuell bestimmten zweiten Position in Abhängigkeit von einem Vergleich der zuletzt erfassten ersten Position mit einer zugehörigen zweiten Position bestimmt und bei der Bestimmung der aktuellen zweiten Position berücksichtigt wird.
(EN)The invention relates to a method for determining the absolute position of a motor vehicle (1) in a global coordinate system (2), wherein a first position is captured by means of a satellite-based navigation system (4), wherein a second position is calculated by means of at least one inertial sensor (5) and integration of the measured values thereof, and wherein the absolute position of the motor vehicle (1) is determined on the basis of the first position and the second position with the aid of a fusion filter. Provision is made for an error in the currently determined second position to be determined on the basis of a comparison of the first position captured last with an associated second position and to be taken into account when determining the current second position.
(FR)L'invention concerne un procédé permettant de déterminer la position absolue d'un véhicule à moteur (1) dans un système de coordonnées (2) mondial, une première position étant détectée au moyen d'un système de navigation (4) assisté par satellite, une seconde position étant calculée au moyen d'au moins un capteur initial (5) et d'une intégration de ses valeurs de mesure et en fonction de la première position et de la seconde position, la position absolue du véhicule à moteur (1) est déterminée à l'aide d'un filtre de fusion. Selon l'invention, une erreur de la seconde position déterminée instantanément est déterminée en fonction d'une comparaison entre la première position détectée en dernier lieu et une seconde position associée et est prise en compte lors de la détermination de la seconde position instantanée.
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)