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1. (WO2018019518) BESTIMMUNG VON FAHRZUSTANDSGRÖßEN
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten    Einwendung einreichen

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2018/019518    Internationale Anmeldenummer    PCT/EP2017/066466
Veröffentlichungsdatum: 01.02.2018 Internationales Anmeldedatum: 03.07.2017
IPC:
B60W 40/103 (2012.01), B60W 40/101 (2012.01), B60W 40/107 (2012.01), B60W 40/109 (2012.01), B60W 40/114 (2012.01), B60W 40/064 (2012.01)
Anmelder: ZF FRIEDRICHSHAFEN AG [DE/DE]; Löwentaler Straße 20 88046 Friedrichshafen (DE)
Erfinder: ZDYCH, Robert; (DE)
Prioritätsdaten:
10 2016 214 064.7 29.07.2016 DE
Titel (DE) BESTIMMUNG VON FAHRZUSTANDSGRÖßEN
(EN) DETERMINING DRIVING STATE VARIABLES
(FR) DÉTERMINATION DE GRANDEURS D’ÉTAT DE CONDUITE
Zusammenfassung: front page image
(DE)Ein Verfahren (100) zum Bestimmen von Fahrzustandsgrößen eines Kraftfahrzeugs (105) umfasst Schritte des Abtastens eines Eingangsvektors (u) von Signalen, die den Fahrzustand des Kraftfahrzeugs (105) beeinflussen; des Abtastens eines ersten Ausgangsvektors (y) von Größen, die den Fahrzustand des Kraftfahrzeugs (105) beschreiben; des Bestimmens, auf der Basis des Eingangsvektors (u), eines Gewichtungsvektors (r) und eines Zustand svektors ( ), eines zweiten Ausgangsvektors (ŷ ) von Größen, die den Fahrzustand des Kraftfahrzeugs (105) beschreiben; und des Anpassens des Gewichtungsvektors (r) auf der Basis einer Differenz der beiden Ausgangsvektoren (y, ŷ ). Dabei umfasst der Beobachter (110) einen Kaiman-Filter.
(EN)A method (100) for determining driving state variables of a motor vehicle (105) comprises steps of sampling an input vector (u) of signals which influence the driving state of the motor vehicle (105); sampling a first output vector (y) of variables which describe the driving state of the motor vehicle (105); determining, on the basis of the input vector (u), a weighting factor (r) and a state vector (), a second output vector (ŷ ) of variables which describe the driving state of the motor vehicle (105); and the adaptation of the weighting vector (r) on the basis of a difference between the two output vectors (y, ŷ ). In this context, the observer (110) comprises a Kaiman filter.
(FR)La présente invention concerne un procédé (100) pour déterminer des grandeurs d’état de conduite d’un véhicule à moteur (105), comprenant les étapes consistant à : détecter un vecteur d’entrée (u) de signaux qui agissent sur l’état de conduite du véhicule à moteur (105) ; détecter un premier vecteur de sortie (y) de grandeurs qui décrivent l’état de conduite du véhicule à moteur (105) ; déterminer, en fonction du vecteur d’entrée (u), d’un vecteur de pondération (r) et d’un vecteur d’état ( ), un second vecteur de sortie (ŷ) de grandeurs qui décrivent l’état de conduite du véhicule à moteur (105) ; et adapter le vecteur de pondération(r) en fonction de la différence entre les deux vecteurs de sortie (y, ŷ ). Selon l’invention, le dispositif d’observation (110) comprend un filtre de Kaiman.
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)