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1. (WO2018019465) VERFAHREN, VORRICHTUNG UND COMPUTERLESBARES SPEICHERMEDIUM MIT INSTRUKTIONEN ZUR BESTIMMUNG DER LATERALEN POSITION EINES FAHRZEUGES RELATIV ZU DEN FAHRSTREIFEN EINER FAHRBAHN
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Veröff.-Nr.: WO/2018/019465 Internationale Anmeldenummer PCT/EP2017/064380
Veröffentlichungsdatum: 01.02.2018 Internationales Anmeldedatum: 13.06.2017
IPC:
G06T 7/73 (2017.01) ,G06K 9/00 (2006.01)
[IPC code unknown for G06T 7/73]
G Physik
06
Datenverarbeitung; Rechnen; Zählen
K
Erkennen von Daten; Darstellen von Daten; Aufzeichnungsträger; Handhabung von Aufzeichnungsträgern
9
Verfahren oder Anordnungen zum Lesen oder Erkennen gedruckter oder geschriebener Zeichen oder zum Erkennen von Mustern, z.B. Fingerabdrücken
Anmelder:
VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Berliner Ring 2 38440 Wolfsburg, DE
Erfinder:
SCHACK, Moritz; DE
KERPER, Markus; DE
Prioritätsdaten:
10 2016 213 817.027.07.2016DE
Titel (EN) METHOD, DEVICE AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM WITH INSTRUCTIONS FOR DETERMINING THE LATERAL POSITION OF A VEHICLE RELATIVE TO THE LANES OF A ROAD
(FR) PROCÉDÉ, DISPOSITIF ET SUPPORT D'INFORMATIONS LISIBLE PAR ORDINATEUR COMPRENANT DES INSTRUCTIONS POUR DÉTERMINER LA POSITION LATÉRALE D'UN VÉHICULE PAR RAPPORT AUX VOIES DE CIRCULATION D'UNE CHAUSSÉE
(DE) VERFAHREN, VORRICHTUNG UND COMPUTERLESBARES SPEICHERMEDIUM MIT INSTRUKTIONEN ZUR BESTIMMUNG DER LATERALEN POSITION EINES FAHRZEUGES RELATIV ZU DEN FAHRSTREIFEN EINER FAHRBAHN
Zusammenfassung:
(EN) The invention relates to a method, a device (20, 30) and a computer-readable storage medium with instructions for determining the lateral position of a vehicle relative to the lanes of a road. An image processing unit (22) detects (10) road markings. A position-determining unit (23) determines (11) a starting position for the vehicle. A processing unit (24) determines (12) points of intersection of a line which is orthogonal to the vehicle movement and the detected road markings. The processing unit (24) determines (13) in addition points of intersection of the orthogonal line and road markings from a lane geometry map for the starting position determined for the vehicle, the points of intersection being filtered. An evaluation unit (25) finally determines (14) the lateral position of the vehicle by comparing the determined points of intersection.
(FR) L'invention concerne un procédé, un dispositif (20, 30) et un support d'informations lisible par ordinateur comprenant des instructions pour déterminer la position latérale d'un véhicule par rapport aux voies de circulation d'une chaussée. Une unité de traitement d'images (22) détecte (10) des marquages de chaussée. Une unité de détermination de position (23) détermine (11) une position initiale du véhicule. Une unité de traitement (24) détermine (12) des points d'intersection d'une ligne orthogonale au déplacement du véhicule avec les marquages de chaussée détectés. L'unité de traitement (24) détermine (13) en outre des points d'intersection de la ligne orthogonale avec des marquages de chaussée à partir d'une carte de géométrie de voies de circulation pour la position initiale déterminée pour le véhicule, un filtrage des points d'intersection étant effectué. Une unité d'évaluation (25) détermine (14) enfin la position latérale du véhicule par comparaison des points d'intersection déterminés.
(DE) Ein Verfahren, eine Vorrichtung (20, 30) und ein computerlesbares Speichermedium mit Instruktionen zur Bestimmung der lateralen Position eines Fahrzeuges relativ zu den Fahrstreifen einer Fahrbahn. Eine Bildverarbeitungseinheit (22) detektiert (10) Fahrbahnmarkierungen. Eine Positionsbestimmungseinheit (23) bestimmt (11) eine Ausgangsposition für das Fahrzeug. Eine Verarbeitungseinheit (24) ermittelt (12) Schnittpunkte einer zur Fahrzeugbewegung orthogonalen Linie mit den detektierten Fahrbahnmarkierungen. Die Verarbeitungseinheit (24) ermittelt (13) zudem Schnittpunkte der orthogonalen Linie mit Fahrbahnmarkierungen aus einer Fahrstreifengeometriekarte für die für das Fahrzeug bestimmte Ausgangsposition, wobei ein Filtern der Schnittpunkte erfolgt. Eine Auswerteeinheit (25) bestimmt (14) schließlich die laterale Position des Fahrzeugs durch Vergleichen der ermittelten Schnittpunkte.
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Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)