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1. (WO2018019465) VERFAHREN, VORRICHTUNG UND COMPUTERLESBARES SPEICHERMEDIUM MIT INSTRUKTIONEN ZUR BESTIMMUNG DER LATERALEN POSITION EINES FAHRZEUGES RELATIV ZU DEN FAHRSTREIFEN EINER FAHRBAHN
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TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2018/019465    Internationale Anmeldenummer    PCT/EP2017/064380
Veröffentlichungsdatum: 01.02.2018 Internationales Anmeldedatum: 13.06.2017
IPC:
G06T 7/73 (2017.01), G06K 9/00 (2006.01)
Anmelder: VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Berliner Ring 2 38440 Wolfsburg (DE)
Erfinder: SCHACK, Moritz; (DE).
KERPER, Markus; (DE)
Prioritätsdaten:
10 2016 213 817.0 27.07.2016 DE
Titel (DE) VERFAHREN, VORRICHTUNG UND COMPUTERLESBARES SPEICHERMEDIUM MIT INSTRUKTIONEN ZUR BESTIMMUNG DER LATERALEN POSITION EINES FAHRZEUGES RELATIV ZU DEN FAHRSTREIFEN EINER FAHRBAHN
(EN) METHOD, DEVICE AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM WITH INSTRUCTIONS FOR DETERMINING THE LATERAL POSITION OF A VEHICLE RELATIVE TO THE LANES OF A ROAD
(FR) PROCÉDÉ, DISPOSITIF ET SUPPORT D'INFORMATIONS LISIBLE PAR ORDINATEUR COMPRENANT DES INSTRUCTIONS POUR DÉTERMINER LA POSITION LATÉRALE D'UN VÉHICULE PAR RAPPORT AUX VOIES DE CIRCULATION D'UNE CHAUSSÉE
Zusammenfassung: front page image
(DE)Ein Verfahren, eine Vorrichtung (20, 30) und ein computerlesbares Speichermedium mit Instruktionen zur Bestimmung der lateralen Position eines Fahrzeuges relativ zu den Fahrstreifen einer Fahrbahn. Eine Bildverarbeitungseinheit (22) detektiert (10) Fahrbahnmarkierungen. Eine Positionsbestimmungseinheit (23) bestimmt (11) eine Ausgangsposition für das Fahrzeug. Eine Verarbeitungseinheit (24) ermittelt (12) Schnittpunkte einer zur Fahrzeugbewegung orthogonalen Linie mit den detektierten Fahrbahnmarkierungen. Die Verarbeitungseinheit (24) ermittelt (13) zudem Schnittpunkte der orthogonalen Linie mit Fahrbahnmarkierungen aus einer Fahrstreifengeometriekarte für die für das Fahrzeug bestimmte Ausgangsposition, wobei ein Filtern der Schnittpunkte erfolgt. Eine Auswerteeinheit (25) bestimmt (14) schließlich die laterale Position des Fahrzeugs durch Vergleichen der ermittelten Schnittpunkte.
(EN)The invention relates to a method, a device (20, 30) and a computer-readable storage medium with instructions for determining the lateral position of a vehicle relative to the lanes of a road. An image processing unit (22) detects (10) road markings. A position-determining unit (23) determines (11) a starting position for the vehicle. A processing unit (24) determines (12) points of intersection of a line which is orthogonal to the vehicle movement and the detected road markings. The processing unit (24) determines (13) in addition points of intersection of the orthogonal line and road markings from a lane geometry map for the starting position determined for the vehicle, the points of intersection being filtered. An evaluation unit (25) finally determines (14) the lateral position of the vehicle by comparing the determined points of intersection.
(FR)L'invention concerne un procédé, un dispositif (20, 30) et un support d'informations lisible par ordinateur comprenant des instructions pour déterminer la position latérale d'un véhicule par rapport aux voies de circulation d'une chaussée. Une unité de traitement d'images (22) détecte (10) des marquages de chaussée. Une unité de détermination de position (23) détermine (11) une position initiale du véhicule. Une unité de traitement (24) détermine (12) des points d'intersection d'une ligne orthogonale au déplacement du véhicule avec les marquages de chaussée détectés. L'unité de traitement (24) détermine (13) en outre des points d'intersection de la ligne orthogonale avec des marquages de chaussée à partir d'une carte de géométrie de voies de circulation pour la position initiale déterminée pour le véhicule, un filtrage des points d'intersection étant effectué. Une unité d'évaluation (25) détermine (14) enfin la position latérale du véhicule par comparaison des points d'intersection déterminés.
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)