(DE) Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung von Parametern der Fahrwerkgeometrie von Rädern einer nicht gelenkten Achse eine Verwendung des Verfahrens, einen Prüfstand für ein Fahrzeug sowie eine Messeinheit. Das Verfahren bezieht sich darauf, die Parameter der Fahrwerkgeometrie der Räder der Hinterachse eines Fahrzeugs zu bestimmen aus Messungen der Spurwinkel in zwei Messpositionen des Fahrzeugs im Prüfstand, die in x-Richtung gegeneinander versetzt sind. Damit wird eine Radschlagkompensation durchgeführt. Die so bestimmte geometrische Fahrachse kann verwendet werden zur Einstellung von Fahrerassistenz System sowie auch zur Einstellung der Parameter der Fahrwerkgeometrie der gelenkten Räder der Vorderachse. Eine Messeinheit kann so aufgebaut sein, dass mehrere parallele Linien zur Erzeugung eines flächigen Muster erzeugt werden durch eine Parallelverschiebung eines Sensors in x-Richtung, der linienförmiges Licht mit einer Linie aussendet. Ein solcher linienförmiger Sensor kann wiederum ersetzt werden durch einen Sensor mit einer punktförmigen Lichtquelle, durch die eine Linie gescannt wird.
(EN) The present invention relates to a method for determining parameters of the vehicle geometry of wheels of a non-articulated axis, to the use of said method, to a test stand for a vehicle and a measuring unit. The method relates to determining parameters of the vehicle geometry of the wheels of the rear axle of a vehicle from measurements of the toe angle in two measuring positions of the vehicle in the test state which are offset counter to each other in the x-direction. Thus, a wheel runout compensation is carried out. The thus determined vehicle axis can be used to adjust the driver assistance system and also to adjust the parameters of the vehicle geometry of the articulated wheels of the front axis. A measuring unit can be constructed such that several parallel lines for generating a flat pattern are generated by a parallel shifting of a sensor in the x-direction, which emits linear light with a line. Said type of line-shaped sensor can be replaced by a sensor having a punctiform light source, through which a line is scanned.
(FR) L'invention concerne un procédé permettant de définir les paramètres de la géométrie de roulement des roues d’un essieu suiveur, l’utilisation dudit procédé, un banc d’essai de véhicule et une unité de mesure. Le procédé consiste à définir les paramètres de la géométrie de roulement des roues de l’essieu arrière d'un véhicule à partir de mesures de l’angle de pincement dans deux positions de mesure du véhicule sur un banc d’essai, qui sont opposées dans une direction x. On effectue ainsi une compensation du voile. L’essieu ainsi défini géométriquement peut être utilisé pour ajuster un système d’aide à la conduite ainsi que pour ajuster les paramètres de la géométrie de roulement des roues motrices de l’essieu avant. Une unité de mesure peut être conçue de telle manière que plusieurs lignes parallèles permettant de produire un modèle plat sont produites par un déplacement parallèle dans la direction x d’un capteur qui émet une lumière linéaire comportant une ligne. Ledit capteur linéaire peut à son tour être remplacé par un capteur comportant une source de lumière ponctuelle qui balaie une ligne.
