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1. (WO2018007362) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ÜBERWACHEN EINES REGLERBLOCKS ZUM ANSTEUERN EINES STELLANTRIEBS, INSBESONDERE EINES STELLANTRIEBS EINES LENKSYSTEMS
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TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2018/007362    Internationale Anmeldenummer    PCT/EP2017/066588
Veröffentlichungsdatum: 11.01.2018 Internationales Anmeldedatum: 04.07.2017
IPC:
B62D 5/04 (2006.01), G05B 9/03 (2006.01)
Anmelder: ROBERT BOSCH AUTOMOTIVE STEERING GMBH [DE/DE]; Richard-Bullinger-Straße 77 735527 Schwäbisch Gmünd (DE)
Erfinder: FRENZ, Thomas; (DE).
NIEROBISCH, Thomas; (DE)
Vertreter: BEE, Joachim; (DE)
Prioritätsdaten:
10 2016 112 332.3 06.07.2016 DE
Titel (DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ÜBERWACHEN EINES REGLERBLOCKS ZUM ANSTEUERN EINES STELLANTRIEBS, INSBESONDERE EINES STELLANTRIEBS EINES LENKSYSTEMS
(EN) METHOD AND DEVICE FOR MONITORING A CONTROL BLOCK FOR ACTUATING AN ACTUATOR, IN PARTICULAR AN ACTUATOR OF A STEERING SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR SURVEILLER UN BLOC RÉGULATEUR POUR ACTIONNER UN SERVOMOTEUR, EN PARTICULIER UN SERVOMOTEUR D'UN SYSTÈME DE DIRECTION
Zusammenfassung: front page image
(DE)Es wird ein Verfahren zum Überwachen eines Reglerblocks (10) zur Ansteuerung eines Stellantriebs (11), insbesondere eines Stellantriebs eines Lenksystems (1) vorgeschlagen. Um systematische Softwarefehler zu überwachen und automatisch zu korrigieren, wird das Verfahren mit - Vorgeben einer auf den Reglerblock wirkenden Sollgröße (12), - Ermitteln einer an dem Stellantrieb auftretenden Istgröße (13), - Ermitteln einer Steuergröße (14) des Reglerblocks in Abhängigkeit der Sollgröße (12) und der Istgröße (13) mittels eines in den Reglerblock (10) geschalteten Übertragungsglieds, - Ermitteln einer Plausibilitätsgröße (16) in Abhängigkeit der Sollgröße (12), der Istgröße (13) und der Steuergröße (14) mittels eines den Reglerblock (10) beeinflussenden Überwachungsglieds, - Umschalten des Reglerblocks mittels des Überwachungsglieds (17) von dem Übertragungsglied (15) des Reglerblocks auf ein zu dem Übertragungsglied redundantes und von diesem unabhängiges weiteres Übertragungsglied (19) des Reglerblocks, falls die Plausibilitätsgröße (16) ein Plausibilitätskriterium nicht erfüllt, durchgeführt.
(EN)The invention relates to a method for monitoring a control block (10) for actuating an actuator (11), in particular an actuator of a steering system (1). The aim of the invention is to monitor and automatically correct systematic software errors. This is achieved by carrying out a method having the following steps: - specifying a target variable (12) which acts on the control block,- ascertaining an actual variable (13) of the actuator, - ascertaining a control variable (14) of the control block on the basis of the target variable (12) and the actual variable (13) by means of a transmission element connected into the control block (10), - ascertaining a plausibility variable (16) on the basis of the target variable (12), the actual variable (13), and the control variable (14) by means of a monitoring element which influences the control block (10), and - switching the control block from the control block transmission element (15) to an additional control block transmission element (19), which is redundant to the transmission element and is independent thereof, by means of the monitoring element (17) if the plausibility variable (16) does not satisfy a plausibility criterion.
(FR)L'invention concerne un procédé permettant de surveiller un bloc régulateur (10) pour actionner un servomoteur (1), en particulier un servomoteur d'un système de direction (1). L'invention vise à surveiller et à corriger de manière automatique des erreurs logiques et concerne à cet effet un procédé comprenant les étapes suivantes : prédéfinir une grandeur de consigne (12) agissant sur le bloc régulateur, relever une grandeur réelle (13) intervenant au niveau du servomoteur, déterminer une grandeur de commande (12) du bloc régulateur en fonction de la grandeur de consigne (12) et de la grandeur réelle (13) au moyen d'un élément de transmission monté dans le bloc régulateur (10), déterminer une grandeur de plausibilité (16) en fonction de la grandeur de consigne (12), de la grandeur réelle (13) et de la grandeur de commande (14) au moyen d'un élément de transmission influant sur l'élément de surveillance (10), faire passer le bloc régulateur, au moyen de l'élément de surveillance (17), de l'élément de transmission (15) du bloc régulateur à un autre élément de transmission (19) du bloc régulateur, redondant audit élément de transmission et indépendant de lui, dans le cas où la grandeur de plausibilité (16) ne remplit pas un critère de plausibilité.
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)